智能自动驾驶车辆PPT课件.pptx

"智能自动驾驶车辆" 智能自动驾驶车辆是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制的系统。该系统的本质就是将车辆——道路系统中的现代化的通信技术、控制技术和交通信息理论加以集成，提供一个良好的驾驶环境，在特定条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。 智能自动驾驶车辆系统的主要目的包括防止部分交通事故的发生，提高道路利用率，提高驾驶员方便性，减轻驾驶员负担，实现车辆的安全高效行驶。 在发展历程中，智能自动驾驶车辆系统经历了多个阶段。1969年，美军便在对越南的战争中，将无人驾驶汽车用于运输军事物资。20世纪80年代，美国提出了地面自主车辆计划（ALV）的科研项目，并成功研制了一辆能够在校园中自主行驶的8轮车，由于当时技术限制车速不高。1995年，美国卡耐基梅隆大学研制了一辆无人驾驶汽车，名为“Navlab-V”，随后进行横穿美国东部和西部的试验，该无人车自主行驶了96%以上的路程。但在这次试验中该车只对方向（即舵机）进行自主控制。2005年，在美国举办的“大挑战”比赛上，斯坦福大学推出了一辆改装自大众途锐的多功能汽车，该车成功通过了沙漠、隧道、河床和山道等多种道路，取得胜利。 国外研究现状中，有多个实验车型研发单位，例如Navlab系列智能车、XLAB智能车、Google Fleet1、ARGO实验车、VAMP实验车、Caravelle实验车等，每个实验车型都有其核心技术和技术特点。 在国内，也有多个实验车型研发单位，例如CITAVI系列自动驾驶汽车、JUTIV智能车、ALVLAB智能车、THMR-V智能车、CyberTiggo自动驾驶汽车等，每个实验车型都有其技术特点。 智能自动驾驶车辆系统的基本功能子系统包括安全预警系统、防撞系统、车道保持系统、环保系统、紧急报警系统、巡视控制系统、自助导航系统、视野扩展系统等。其中，安全预警系统可以对驾驶员和车辆进行随时检测监控，在必要的时候能发出警报信息，预防事故的发生。防撞系统可以通过安装在车辆前后的雷达探测器或者激光传感器等分别探测前后潜在的碰撞隐患或即将发生的碰撞事件，为驾驶员提供及时地回避操作指令，并自动控制车辆的加速，以保持适当的车辆间距，防止车辆与车辆、车辆与其它障碍物之间的正面或侧面碰撞。