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11.2 世界智能车辆的研究与发
展
智能车辆的产生与发展
它的研究始于 20 世纪 50 年代初美国
Barrett Electronics 公司开发出的世界
上第一台自动引导车辆系统( Automated
Guided Vehicle System , AGVS )
1974 年,瑞典的 Volvo Kalmar 轿车装
配工厂与 Schiinder - Digitron 公司合
作,研制出一种可装载轿车车体的
AGVS ,并由多台该种 AGVS 组成了汽车
装配线,从而取消了传统应用的拖车及叉
车等运输工具。
20 世纪 80 年代,伴随着与机器人技术密
切相关的计算机。电子、通信技术的飞速
发展,国外掀起了智能机器人研究热潮,
其中各种具有广阔应用前景和军事价值的
移动式机器人受到西方各国的普遍关注
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