自动化实验报告-典型系统动态性能和稳定性分析_典型系统动态性能和稳定性分析资源-CSDN文库

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实验二：典型系统动态性能和稳定性分析

一、实验目的

学习和掌握动态性能指标的测试方法，研究典型系统(二阶系统)在阶跃输入作用下的响

应，运用基本理论分析系统过渡过程特点及各种参数对其过程的影响，观察系统其超调量和

调节时间，并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。

二、实验内容及原理

实验内容：观察分析二阶系统在不同参数下，阶跃输入作用下的响应。

实验原理：暂态性能指标与系统结构参数关系、Routh 判据。

三、实验步骤或程序流程

（1）当 wn=1，ξ=0.5 时,构建如下原理图：

（2）当 wn=1，ξ=0.3 时,构建如下原理图：

（3）wn=1，ξ=0.1 时,构建如下原理图：

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