移动机器人

对移动机器人全场定位运动进行模型建立，并根据建立的运动模型，分析移动机器人全场定位算法场定位算法。根据定位算法进行软件顶层设计，把程序设计成工作模式和调试模式。定位装置短时间内效果良好。