《机械原理》是一门研究机械系统设计基础的学科，涵盖了机械运动分析、机构设计、动力学等内容。在21春的在线作业1中，我们看到了一些关于机械原理的基础概念和问题，下面将对这些知识点进行详细阐述。
1. 构件与零件的关系：
构件是由一个或多个零件通过连接或装配形成的能够执行特定机械功能的基本单元。因此，一个构件可以由1个或多个零件组成。选择A表示"以上选项均不正确"是错误的，因为一个构件至少可以由一个零件构成。
2. 构件的自由度：
构件的自由度是指构件在不受约束的情况下所能进行的独立运动的数目。它等于确定构件位置所需要的独立参变量的数目。所以选项C"构件所具有的独立运动的数目"是正确的。
3. 运动副分类：
运动副按照不同的分类方式有不同的定义。可以按照运动副的接触形式、相对运动的形式、运动副引入的约束数以及接触部分的几何形状进行分类。选择A、B、C均是正确的。
4. 运动单元与构件、零件、机器的区别：
构件是能独立运动的单元，由一个或多个零件组成；零件是构成机械的基本单元，不能独立完成机械功能；机器则是由多个构件和零件组合而成的设备，能完成特定任务。所以，选项B"构件"是正确答案。
5. 运动副的形式：
构成运动副的两个构件间的接触可以是点、线、面等形式，这被称为运动副元素。选项C"运动副元素"是正确答案。
6. 构件的独立运动：
在空间中，一个构件在未与其他构件联接前，理论上可以有六个自由度，即沿三个正交轴的平移和绕三个正交轴的旋转。
7. 平面连杆机构：
平面四杆机构是最简单的平面多杆机构，常用于设计各种机械设备。题目中的陈述“平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构”是错误的，因此选择B"错误"。
8. 铰链四杆机构的基本类型：
铰链四杆机构根据连架杆的运动特性，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本型式。题目中的陈述是正确的，因此选择A"正确"。
9. 四杆机构的选取与类型：
对于有两个移动副的四杆机构，选取不同的构件作为机架会得到不同类型的四杆机构，可能为曲柄摇杆机构或双摇杆机构，所以选择A"正确"。
10. 整转副与最短杆：
在铰链四杆机构中，若存在一个转动副能成为整转副，那么与之相连的两个构件中，必有一个为最短杆，并且需要满足杆长之和条件。因此，题目中的陈述是正确的，选择A"正确"。
11. 死点位置与机构类型：
若四杆机构不满足杆长之和条件，选取不同构件为机架，可能得到的是双摇杆机构或无曲柄机构，而不是总是曲柄摇杆机构。因此，选项B"错误"是正确的。
12. 死点位置的影响：
对于传动机构而言，死点位置可能导致机构暂时失去传递力的能力，这通常是有害的，因此应采取措施让机构顺利通过死点位置。选择A"正确"表示死点是有利的是错误的，而B"错误"表示应采取措施通过死点位置是正确的。
13. 通过死点位置的方法：
在连续运转的机器中，可以利用从动件的惯性来帮助机构通过死点位置，以避免动力传输中断。因此，选择A"正确"是正确的。
总结来说，这些知识点涉及到构件与零件的概念、构件的自由度、运动副的分类和形式、机构的组成、平面连杆机构的特性、铰链四杆机构的类型、死点位置及其处理等。这些都是机械原理学习中的基础内容，对于理解和设计机械系统至关重要。
