《机械原理》是一门研究机械系统设计和分析的学科，主要涉及机械的构造、运动和动力传递。在21春的在线作业3中，我们看到了一系列关于机械原理的基础知识点。
机械系统通常由原动件、传动机构和执行机构组成。原动件是机械系统中的动力源，它的运动状态会影响整个系统的运行。原动件的运动通常是机械上的外力的函数，即外力决定了原动件的运动情况。在题目中，选项A和D分别代表了机械系统的组成部分和原动件的决定因素。
机械运转过程中，外力变化可能导致速度波动，这会带来运动副中附加的动压力、机械振动、降低机械寿命以及降低效率和工作可靠性等问题。这些后果都表明了保持机械稳定运行的重要性，选项A、B、C和D均是速度波动可能引发的不良影响。
在机械分析中，忽略重力和摩擦力的作用，机械上的力可以分为驱动力和工作阻力。驱动力是促使机械运动的动力，而工作阻力则是阻碍机械运动的力。因此，选项D是正确的。
机械的过渡过程，指的是从启动到稳定运转的阶段，包括启动阶段、停车阶段和稳定运转阶段。在这个过程中，转子的平衡是关键，转子分为刚性和挠性两类，分类依据是转子的工作转速。刚性转子适用于工作转速低于一阶临界转速的情况，而挠性转子则是在转速超过临界值时要考虑的，因为此时转子的轴线会因挠曲变形而不可忽略。
转子的平衡问题，即考虑转子惯性力和惯性力矩的平衡，对于防止机械振动和提高运行稳定性至关重要。机械的自锁现象是因为摩擦和驱动力方向问题导致的，即使增大驱动力也无法使机械运转。自锁的发生与驱动力的方向和作用线位置密切相关，因此选项B和A是错误的。
机械效率的计算可以帮助判断是否发生自锁并分析自锁条件，高效率意味着损耗小，反之则可能因摩擦导致效率降低。摩擦虽然是效率的主要损耗来源，但有时也有利于控制运动，例如刹车系统。减少惯性力引起的动载荷可以提高机械效率，而减小构件尺寸、选择合适运动副形式和减少摩擦都是提高效率的有效方法。
这些题目涵盖了机械原理中的基本概念，如机械系统组成、原动件、运动分析、机械效率、转子平衡、自锁现象及其分析，以及提高机械性能的各种策略。理解并掌握这些知识点是学习《机械原理》课程的关键。
