本实验是模拟三层电梯的控制过程，但是在实际电梯的功能上进行了简化，各楼层的上行和下行呼叫按钮对电梯进行呼叫，电梯响应呼叫上升或下降。电梯上升途中只响应上升呼叫，电梯下降途中只响应下降呼叫，任何在此次运行途中反方向的呼叫均不响应。例如：电梯从一层到三层向上行驶。二层有呼叫时，则只响应二层的上升呼叫，（电梯在二楼暂停搭载乘客）；而不响应二层的下降呼叫，（电梯在二楼不停）。余下依此类推。
【电梯控制系统概述】
电梯控制系统是自动化技术在日常生活中的典型应用，通常由可编程控制器（PLC）进行管理和操作。在本实验中，我们关注的是一个简化的三层电梯模型，其功能集中在基本的上升和下降控制上。电梯在行驶过程中只会响应同方向的呼叫，忽略反方向的请求，以确保效率和安全。
【PLC在电梯控制中的作用】
PLC（可编程逻辑控制器）在电梯系统中起着核心作用，负责接收来自各个楼层的呼叫信号，并依据预设的逻辑规则控制电梯的运动。实验中使用了ZY17PLC12BC型实验箱，配合编程工具如PC或FX-20P-E编程器，通过编程电缆进行通信，实现对电梯状态的监控和控制。
【实验原理与控制要求】
实验中，电梯的运行由限位开关K1-K3进行监测，每个楼层的上行和下行按钮作为输入信号。电梯在上升时仅响应上升呼叫，在下降时仅响应下降呼叫。例如，当电梯上行至二楼且二楼有上升呼叫时，电梯会停靠；如果有下降呼叫，电梯则不会停靠。这一逻辑要求编程时要考虑到各种可能的场景，并确保电梯行为符合预期。
【实验步骤与I/O分配】
1. 根据实验要求，制定I/O分配表，明确输入输出设备，如限位开关和呼叫按钮的对应关系。
2. 连接编程电缆，确保PLC与计算机或编程器之间的通讯。
3. 根据I/O分配表完成硬件接线。
4. 将编写好的PLC程序下载到控制器中，确保RUN/STOP开关处于STOP状态。
5. 下载完成后，切换到RUN状态，观察电梯是否按照预期运行，如有错误需调试程序并重新下载。
6. 在PLC运行状态下，分析实验结果，根据需要调整和优化程序。
【实验内容与梯形图编程】
实验中的梯形图编程是实现电梯控制逻辑的关键。梯形图直观地表示了输入与输出之间的逻辑关系，例如，电梯的启动、停止和方向改变。通过SET和RST指令，可以实现电梯状态的置位和复位，确保电梯按顺序执行动作，并在必要时停止。SET指令用于设置一个状态，而RST指令用于清除状态。在循环控制中，RST指令的触发通常依赖于前一动作的完成，以实现连续的控制流程。
【学习总结】
通过这个实验，学生们不仅掌握了PLC的基本应用，还深入理解了较为复杂的逻辑编程。实验过程中，对SET和RST指令的应用有了更直观的认识，了解了它们在实现顺序控制和循环控制中的关键作用。此外，实验还锻炼了问题解决和调试程序的能力，对于电梯系统的运行机制有了更深入的理解。
