Rockwell_PLC在十层电梯控制系统中的应用.pdf

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Rockwell_PLC在十层电梯控制系统中的应用pdf,Rockwell_PLC在十层电梯控制系统中的应用
电梯控制系统的硬件结枃如图所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、 发光二极管记忆灯电路、控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、褛层显示电路、 些其他辅助电路等。为减少输入输岀点数,采用编码的方式将个呼叫及指层按钮 编码五位二进制码输入 按钮电路 编码器 楼层传感器 PI C 检测电路 霍尔传感器) 控制器 电梯其它输入信号 图电梯控制系统硬件结构框图 系统输入部分 系统输入部分分为两个部分,一是直接输入到输入口的开关量信号部分,包括: 控制台上的启动按钮、恢复止常匚作按钮、消防检修按钮、强迫上行(下行)按钮部分以 及开关门行程到位开关。二是按钮编码输入信号部分。本系统为十层电梯系统,在轿箱内的 选层按钮和门厅旁的向上、向下呼叫按钮共有个之多,采用优先编码的方法将个按钮 信号编为五位二进制码。这里采用四片位优先编码器和五个四二输入端或门组成 级优先编码器。 系统输出部分 系统的输出部分包括发光二极管记忆灯电路、 控制调遮电路、轿箱开关门电路 和七段数码管楼层显示电路等。 在 控制直流电机无线调速电路中 产生电路接收来自的八位二进制 码,随着码值的改变,其输出的脉冲占空比也相应改变。轿箱开关门电跻使用两个继电器、 两个行程开关、直流电动机、功率反相器等构成控制电路。在七段数码管楼层显示电 路中,七段数据管不经专甪驱动芯片驱动而由提供特定的二进制码直接输入。 、系统的软件设计 (一)软件流程 软件流程图如图和图所小。 上生 韧始化 等符 是古门厅呼叫? 确认本层与目标层 卉轿箱呼叫? 目坛层与木层是否同层 电梯选 电娣动 是否强制二作? Y 电梯高速运行 电梯加速 强制工作 楼层椅副 是否完成? 是否目栎层 电减速 平层检测 电梯制动 开门 延时 门 是否停止运行? 止 图电梯控制主程序流程图 橛层检测 楼层是否改变? 送人七段数码管显示 信保持 -D」 图楼层现实稈序流稈图 (二)模块化编程 夲系统是集选式控制系统,控制比较复杂,适合采用模块化编程方法。首先要将各个输出信 号的属性分类,模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息。如:门厅呼叫电路和 轿箱内指层电路均要求读入按钮呼叫信号,并保持至呼叫被响应完成为止。将门厅呼叫按钮、 箱内指层按钮、箱內开关门按钮、报警按钮等通过级优宄编码电路编码后输入 在 软件上就形成了读按钮编码电路模块。 系统软件大致分为八个模块:读按钮编码电路模块、楼层检测电路模垬、控制七段数码管显 楼层电路模块、电梯选向电路模块和系统非π常工作状态及电杋调速拖动电路模駃、减速 点信号宀生电路模块、电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块。 楼层检测电路模块主要是读入楼昃编码并将该记忆信号存入对应的中间寄有位,直到楼层改 变为止。 控空制七段数码管显示楼层电路模块主要控制两片七段数码管的显示。 电棁的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时作出的向上运行还是向下运行的判断。该模块 有两个对系统米说特别重要的中间量输出,即上行中间寄存位和下行中间寄存位。 系统正常工作状态及电杋调速拖动电路模块将系统初始化过程、强制工作过程及电杌调速拖 动过程合并为个模块。 减速点信号产生电路模块宄成将减速点信号通知系统的任务。电梯在运行到目标楼层检测点 时要进入减速状态,而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点,只有到目标楼层的检测 点时才会发出减速通知,电棁在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。 电棁轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块是为了便于控制组成的模块,分别控制 轿箱的并关门和按钮接过之后需要记忆显示的发光二极管电路。 (三)系统调试 电棁系统为模拟实用旅客电棁系统的教学实验装置。它能实现实际旅客电梯系统的绝大部分 功能,包括:门厅召唤功能、轿箱内选层功能、顺向截梯功能、智能呼叫保持功能、电梯自 动开关门功能、电梯手动开关门功能、清除无效指令功能、智能初始化功能、消除检修功 能、楼层显示功能和电梯平滑变速功能 虽然本电梯控制系统已能满足基本的电梯运行要求,但仍有诈多需要改进的地方: 增加与微机通信的接口,实现联网控制,多台电梯的综合搾制山微机完成 优化电梯的选向功能,使之能随客流量的变化而改变,达到高效运送乘客的目的。 增加出现紧急情況时的电梯处理办法 需输入密码才能乘电梯到达特殊档层功能,且响应该楼层呼叫时不响应其他楼层呼叫。 设置电容感应装置,如关门时仍有乘客进出,则轿门未触及人体就能自动重新开门。

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