<!-- README的大标题 -->
<br />
<p align="center">
<a href="https://github.com/2Meng/Modern-Control-Techniques">
<img src="./images/logo.jpg" alt="Logo" width="300">
</a>
<h3 align="center">优秀控制方法</h3>
<p align="center">
学习各种控制方法 用在经典被控对象倒立摆上
<br/>
在MATLAB R2019b中搭建模型验证算法
</p>
</p>
----
## 在开始验证控制方法前...
使用simulink中simscape搭建典型被控对象**倒立摆**的真实非线性物理模型
<p align="center">
<img src="./images/倒立摆模型内部.jpg" width="500">
</p>
将其作为一个subsystem，提供力输入，4个物理量输出作为控制反馈。
## 接下来就可以验证控制方法了
（目前只有目录，后面填坑）
- 经典PID
- 直立控制
- 直立控制+位置控制
- 模糊控制
- 模糊自适应PID
【项目文件】控制理论和控制方法。使用MATLAB搭建倒立摆验证各种控制方法。.zip
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2024-04-26
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【项目文件】控制理论和控制方法。使用MATLAB搭建倒立摆验证各种控制方法。.zip （416个子文件） 
chap6_12.asv 2KB chap1_18.asv 1KB chap1_24.asv 1KB chap1_16.asv 1KB chap1_20.asv 1KB chap2_5.asv 850B chap2_3.asv 646B chap1_7ctrl.asv 237B chap1_5plot.asv 147B chap17_7sim.mdl.autosave 24KB
二阶倒立摆控制.docx 56KB dlb.fig 22KB fismat.fis 2KB angle.fis 1KB angle1.fis 1KB fuzzpid.fis 1KB .gitignore 8B
logo.jpg 86KB 倒立摆模型内部.jpg 69KB model.jpg 29KB dlb.m 12KB chap10_6.m 4KB chap14_3system.m 3KB chap13_3.m 3KB chap6_12.m 2KB chap10_3.m 2KB chap8_5.m 2KB chap10_4.m 2KB chap14_2pd.m 2KB chap9_1.m 2KB chap11_2.m 2KB chap8_2ctrl.m 2KB chap6_9.m 2KB chap14_3xd.m 2KB chap9_2.m 2KB chap10_2.m 2KB chap1_8s.m 2KB chap10_6obj.m 2KB chap3_6.m 2KB chap5_11.m 2KB chap15_2plot.m 2KB chap2_14.m 2KB chap11_3plant.m 2KB chap6_4.m 2KB chap17_3.m 2KB chap1_18.m 1KB chap9_3ctrl.m 1KB chap4_9.m 1KB chap1_22.m 1KB chap1_15.m 1KB chap8_4a.m 1KB chap1_28.m 1KB chap1_26.m 1KB chap1_10.m 1KB chap7_3input.m 1KB chap5_9.m 1KB chap2_10.m 1KB chap1_24.m 1KB chap3_3.m 1KB chap15_1plot.m 1KB chap17_2ctrl.m 1KB chap4_4.m 1KB chap16_3plant.m 1KB chap1_13.m 1KB chap7_3ctrl.m 1KB chap1_20.m 1KB chap17_2plant.m 1KB chap12_1main.m 1KB chap1_9.m 1KB chap1_16.m 1KB chap1_21.m 1KB chap3_1.m 1KB chap14_2plot.m 1KB chap6_7.m 1KB chap15_2Pctrl.m 1KB chap11_2plant.m 1KB chap6_2.m 1KB chap7_5.m 1KB chap15_2Actrl.m 1KB chap1_23.m 1KB chap15_2Pplant.m 1KB chap17_6ctrl.m 1KB chap2_9.m 1KB chap7_3plant.m 1KB chap6_8obv.m 1KB chap8_4b.m 1KB chap15_2Aplant.m 1023B chap4_2.m 1023B chap14_4plot.m 1014B chap6_11eso.m 1010B chap5_8eso.m 1002B chap6_6obv.m 1001B chap5_10eso.m 995B chap17_7adapt.m 991B chap14_1plant.m 990B chap8_2plant.m 986B chap9_3plant.m 986B chap6_1.m 984B chap8_1plant.m 980B chap13_1sharp.m 979B共 416 条
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