理论力学公式
107 浏览量
2024-03-04
14:55:13
上传
评论
收藏 74KB DOCX 举报
理论力学公式
运动学公式
定轴转动刚体上一点的速度和加速度：（角量与线量的关系）
1．点的运动
矢量法
2
2
,,)(
dt
rd
dt
vd
a
dt
rd
vtrr ����
直角坐标法
)(
)(
)(
3
2
1
tfz
tfy
tfx
�
�
�
zv
yv
xv
z
y
x
�
�
�
�
�
�
za
ya
xa
z
y
x
��
��
��
�
�
�
点的合成运动
rea
vvv ��
rea
aaa ��
（牵连运动为平动时）
krea
aaaa ���
（牵连运动为转动时）
其中，
),sin(2,2
rerekrek
vvava
���
���
�
Rv �
�
�
Ra �
2
�
Ra
n
�
全加速度：
2
),(
�
�
�natg
2
2
,,)(
dt
d
dt
d
dt
d
tf
��
�
�
��
����
资源评论
