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理论力学复习总结（重点知识点） 静力学是研究物体在外力作用下的平衡状态的学科，静力学公理是研究静力学的基础。根据静力学公理，可以推导出许多重要的结论和公式，对于解决实际问题具有重要的作用。 静力学公理 1. 二力平衡公理：两个力作用于刚体，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。 2. 加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的效应。 3. 力的可传递性原理：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 4. 力的平行四边形法则：作用于物体上某点的两个力的合力，也作用于同一点上，其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。 5. 三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 6. 作用与反作用定律：两物体间相互作用的力总是同时存在，且其大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。 7. 钢化原理：变形体在某一力系作用下平衡，若将它钢化成刚体，其平衡状态保持不变。对处于平衡状态的变形体，总可以把它视为刚体来研究。 约束及其约束力 约束是指限制物体运动或转动的限制条件。约束力是指约束对物体施加的力。常见的约束有柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束等。 平面汇交力系 平面汇交力系是指在同一平面内的多个力。这些力可以组成一个合力，合力的大小和方向可以由失多边形的封闭边来表示。平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力的作用线通过各力作用线的汇交点。 力对刚体的作用效应 力对刚体的作用效应分为移动和转动。力对刚体的移动效应用力失来度量；力对刚体的转动效应用力矩来度量，即力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量。 平面任意力系 平面任意力系是指在同一平面内的多个力。这些力可以合成为一个合力，合力的大小和方向可以由力系中各力的合成来表示。平面任意力系的平衡条件是力系的主失和对于面内任意一点之矩同时为零。 合力矩定理 合力矩定理是指平面任意力系可以合成为一个合力，合力的大小和方向可以由力系中各力的合成来表示。合力矩定理是解决平面任意力系平衡问题的重要工具。 平面任意力系平衡的充分和必要条件 平面任意力系平衡的充分和必要条件是：力系的主失和对于面内任意一点之矩同时为零，即 FR`=0,Mo=0. 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系的平衡方程是：∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Mo(F)=0. 力偶 力偶是指大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力所组成的力系。力偶的大小和方向可以由力偶矩来表示。力偶矩是度量力偶使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量。 例题 例 2-8 如图 2.-17（a）所示的结构中，各构件自重忽略不计，在构件 AB 上作用一力偶，其力偶矩为 500kN·m，求 A、C 两点的约束力。 例 3-1 如图 3-8（a）所示，在长方形平板的四个角点上分别作用着四个力，其中 F1=4kN，F2=2kN，F3=F4=3kN，平板上还作用着一力偶矩为 M=2kN·m 的力偶。试求以上四个力及一力偶构成的力系向 O 点简化的结果，以及该力系的最后合成结果。 这些知识点都是理论力学中非常重要的内容，对于解决实际问题具有重要的作用。