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第二章双闭环直流调速系统PPT课件

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第二章双闭环直流调速系统，第二章双闭环直流调速系统课件，第二章双闭环直流调速系统PPT

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转速、电流双闭环直流调速系统和

调节器的工程设计方法

电力拖动与运动控制系统

第 2 章

内容提要

转速、电流双闭环控制的直流调速系统

是应用最广性能很好的直流调速系统。本

章着重阐明其控制规律、性能特点和设计

方法，是各种交、直流电力拖动自动控制

系统的重要基础。我们将重点学习：

内容提要



双闭环调速系统的构成



双闭环调速系统的稳态结构及其静特性



双闭环调速系统的动态分析与设计

2.1 双闭环调速系统的构成



问题的提出

第 1 章中表明，采用转速负反馈和

PI 调节器的单闭环直流调速系统可以在

保证系统稳定的前提下实现转速无静差。

但是，如果对系统的动态性能要求较高，

例如：要求快速起制动，突加负载动态速

降小等等，单闭环系统就难以满足需要。

1. 主要原因

是因为在单闭环系统中不能随心所欲

地控制电流和转矩的动态过程。

在单闭环直流调速系统中，电流截止

负反馈环节是专门用来控制电流的，但

它只能在超过临界电流值 I

以后，靠

强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并

不能很理想地控制电流的动态波形。

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