自动控制原理（第五版）胡寿松

《自动控制原理》是由胡寿松编著的教材，旨在全面介绍自动控制领域的基本理论与应用。自动控制是指利用控制设备和控制方法，使系统的输出自动地按照预定的规律变化，以满足特定的性能要求。在现代科技和工业生产中，自动控制发挥着举足轻重的作用，它不仅提高了生产效率，也确保了操作的安全性和精确性。 胡寿松教授的这本书广泛应用于国内外高校的教学中，是自动控制专业的核心教材之一。本书的第五版在继承前版优点的基础上，对内容进行了更新和拓展，反映了自动控制学科的最新发展和研究成果。书中详细讲述了自动控制系统的基本概念、系统模型、时域分析、频域分析、根轨迹法、频率响应法、系统的稳定性分析、数字控制系统以及现代控制理论等多个方面。 自动控制系统的基本概念是学习自动控制原理的基础，它涉及到系统的组成、分类以及控制系统性能的评价指标等内容。系统模型的建立则是分析和设计自动控制系统的重要步骤，常见的数学模型包括微分方程、传递函数以及状态空间模型。在建立模型之后，需要对系统进行时域分析，这包括对系统时间响应的分析，例如单位阶跃响应和单位脉冲响应，以便了解系统的瞬态特性和稳态特性。 频域分析是自动控制原理中另一个核心内容，它主要研究系统对不同频率信号的响应能力。在频域分析中，一个重要的工具是频率响应特性，它通过绘制系统对不同频率信号响应的幅频特性和相频特性曲线来评估系统性能。根轨迹法和频率响应法是分析和设计控制器的常用方法，它们可以帮助工程师理解系统的稳定性和动态响应。 系统的稳定性是自动控制系统设计的首要目标，稳定性分析通常分为代数稳定性和频率稳定性分析。代数稳定性分析主要依据的是系统的特征方程，而频率稳定性分析则利用奈奎斯特稳定性准则和伯德图来判断系统的稳定性。 随着计算机技术的发展，数字控制系统在自动控制领域得到了广泛的应用。本书也对数字控制系统的设计和分析方法做了系统的介绍，包括离散系统的建模、数字控制器的设计以及数字控制系统的稳定性分析等。 现代控制理论是自动控制领域的另一大分支，它强调状态变量的概念和系统状态空间的分析方法。状态空间模型不仅能够描述系统的动态行为，而且适合于多变量系统的分析与设计。现代控制理论包括状态观测器的设计、状态反馈控制器的设计以及最优化控制等问题。 本书不仅对控制理论进行了深入讲解，还包含了大量应用实例和习题，帮助读者更好地理解和掌握自动控制原理。胡寿松教授的《自动控制原理》是广大自动控制专业师生的良师益友，也是工程师在自动控制系统设计和分析过程中的重要参考资料。