没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业研究
行业报告
基于视觉SLAM的多无人机协同自主环境探索策略_王昱博.caj
基于视觉SLAM的多无人机协同自主环境探索策略_王昱博.caj
需积分: 5
0 下载量
109 浏览量
2024-07-31
23:39:38
上传
评论
收藏
1.2MB
CAJ
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送1年
基于视觉SLAM的多无人机协同自主环境探索策略_王昱博
资源推荐
资源评论
基于视觉SLAM的无人船自主导航研究_姚康博.caj
浏览:141
基于视觉SLAM的无人船自主导航研究_姚康博.caj
基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj
浏览:63
基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj
基于事件的视觉SLAM综述_邹浩东.caj
浏览:36
基于事件的视觉SLAM综述_邹浩东
基于SLAM的扫地机器人控制系统研究_陈玉.caj
浏览:24
基于SLAM的扫地机器人控制系统研究_陈玉.caj 基于SLAM的扫地机器人控制系统研究_陈玉.caj
基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙.caj
浏览:179
基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙.caj
基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究_周阳.caj
浏览:103
基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究_周阳.caj 基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究_周阳.caj
基于四元数表示的Graph_SLAM位姿初始化算法_丰雨轩.caj
浏览:176
基于四元数表示的Graph_SLAM位姿初始化算法_丰雨轩
移动机器人视觉SLAM研究综述_李延真.caj
浏览:91
移动机器人视觉SLAM研究综述_李延真.caj
opencv-4.4.0-vc14_vc15.zip
浏览:157
在实际项目中,OpenCV的应用场景非常广泛,例如在自动驾驶、无人机导航、医疗影像分析、人脸识别系统等领域都有所应用。因此,掌握OpenCV的基本使用和进阶技巧,将有助于提升在计算机视觉领域的开发能力。
slam_gmaping程序.zip_gmaping实现_slam_slam_gmaping实现_slam_gmaping程序_
浏览:126
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与建图)是机器人领域中的关键技术,它允许机器人在未知环境中自主导航并构建地图。GMapping是ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)框架下的一种...
ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam.zip
浏览:98
ORB-SLAM2是一款强大的视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同时定位与建图)系统,由Carlos Hernández, Raúl Mur-Artal 和 José M. M. Montiel等人开发。这个系统主要基于ORB(Oriented FAST and ...
slam十四讲第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)
浏览:160
slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip) slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)
基于ROS的室内移动机器人导航技术研究_齐春辉.caj
浏览:129
基于ROS的室内移动机器人导航技术研究,论文综述性的内容概括比较全面,易懂,具有借鉴性。论文综述性的内容概括比较全面,易懂,具有借鉴性
基于匹配和优化的激光雷达室内SLAM算法及其应用研究_陈映冰.caj
浏览:29
基于匹配和优化的激光雷达室内SLAM算法及其应用研究_陈映冰.caj
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.rar
浏览:47
SLAM算法通常涉及传感器数据融合,如激光雷达(LIDAR)或视觉信息,来估计机器人的运动和环境特征。 在ROS中,SLAM算法可以通过多种包来实现,如Gmapping、Hector SLAM、AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization)...
Pangolin_v0.5.zip
浏览:13
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种机器人技术,它允许设备在未知环境中构建地图的同时进行自我定位。OrbSLAM2是SLAM领域中一个非常著名且性能强大的开源库,由Carlos Morales等人开发,专注于...
室内定位论文 基于激光雷达的室内AGV地图创建与定位方法研究_满增光.caj
浏览:169
《基于激光雷达的室内AGV地图创建与定位方法研究》是由满增光撰写的一篇专业论文,主要探讨了在室内环境中,如何利用激光雷达技术为自动引导车(AGV)构建精准地图并实现高效定位的方法。这篇论文深入研究了室内定位...
FastSLAM的Python模拟___下载.zip
浏览:147
**FastSLAM(Fast Simultaneous Localization and Mapping)**是一种在机器人定位与地图构建领域广泛应用的算法。它结合了蒙特卡洛滤波(Monte Carlo ...这将对机器人技术、自动驾驶、无人机导航等领域的工作大有裨益。
相关实用应用程序(Windows可用)
浏览:164
5星 · 资源好评率100%
相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用)
李飞飞自传 我看见的世界 The World I see
浏览:6
5星 · 资源好评率100%
李飞飞自传 我看见的世界 The World I see
Java基础语法(处理方案示例).md
浏览:190
开发中碰到的
ChatGPT使用总结:150个ChatGPT提示词模板(完整版)
浏览:181
4星 · 用户满意度95%
ChatGPT使用总结:150个ChatGPT提示词模板(完整版)
全国计算机二级WPSoffice精选350道选择题题库(含答案).pdf
浏览:99
5星 · 资源好评率100%
WPS Office高级应用与设计考试是2021年全国计算机等级考试二级新增项目,主要考的内容有以下四点,分别是单项选择题(含公共基础知识)、WPS处理文字文档操作、WPS处理电子表格操作还有WPS处理演示文稿操作。 一、WPS综合应用基础:主要考基础选择题 内容包括WPS一站式融合办公的基本概念、WPS应用界面使用和功能设置、WPS中进行PDF文件的阅读、批注、编辑和转换等操作,还有包括WPS云
eetop.cn-07-1射频电路设计理论与应用-王子宇 -课后答案1-10章
浏览:114
eetop.cn_07_1射频电路设计理论与应用_王子宇 _课后答案[1-10章]
Anaconda自定义通道添加(处理方案示例).md
浏览:11
开发中碰到的
Google Earth Engine(GEE)-使用归一化燃烧指数 (NBR) 绘制地表烧伤严重程度图.zip
浏览:79
本文介绍如何利用Google Earth Engine (GEE) 计算归一化燃烧指数(NBR),以评估地表烧伤严重程度。NBR通过比较近红外和短波红外波段的反射率来计算,值范围在-1到1之间,用于监测和评估火灾烧伤区域。教程中详细说明了使用NBR进行分析,并展示了如何导出影像和添加图例以查看不同地点的烧伤程度。归一化燃烧指数(Normalized Burn Ratio, NBR)是一种遥感指标,
哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf
浏览:103
哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPTChatGPT 调研报告 序言 2022 年 11 月 30 日,Open
学术海报模板+论文科研+研究生
浏览:126
学术海报模板+研究生
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送1年
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
大帅2022
粉丝: 1
资源:
442
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
SwiftUI编写的贪吃蛇小游戏讲解
瑞昱主控 RTS5876 规格书
python课程设计 xhyxhy
学术报告-无线领域-人工智能- 2022 华为-香港科技大学未来无线理论联合研讨会
最新浪子授权系统网站源码 全开源免授权版本
数据结构实验之队列实现:基于顺序存储的循环队列及其操作实践
数据结构中链栈的实现及其应用解析-C++实现
实战代码之unicorn模拟调用JNI接口函数(详细注释版,配合前面几篇食用更舒服(*^-^*))
线性表的链式表示与实现-单链表类型的定义及基本操作
openwrt刷写包自用
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功