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基于事件的视觉SLAM综述_邹浩东.caj
基于事件的视觉SLAM综述_邹浩东.caj
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基于事件的视觉SLAM综述_邹浩东
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视觉SLAM综述
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有关视觉SLAM的综述文章,有助于整体掌握视觉SLAM的基础知识和概念。
视觉slam资料
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包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助
SLAM综述文章
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SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一,是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器(单目、双目、RGB-D等相机)的SLAM技术的原理和研究现状,包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。然而,现有的系统与方法鲁棒性并不高,随着人工智能技术的发展,深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成,这将
视觉SLAM_01_概述
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1.PDF格式的PPT只读文档 2.简单介绍了SLAM基本概念和目的 3.简单介绍了经典视觉SLAM框架
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ORB_SLAM2是一个著名的视觉定位系统,由Univ. of Zaragoza的Vladimir Grabe、Jesús Tardós和Raul Mur-Artal开发。它在单目、双目和RGB-D相机上都能运行,实现了全局定位、重定位和实时的地图构建。这个名为"ORB_...
slam技术综述
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slam技术综合叙述资料,详实可靠的资料,可直接使用
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ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam.zip
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在"ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam.zip"压缩包中,包含的是ORB-SLAM2的源码,这对于开发者和研究者来说是极其宝贵的资源。源码允许用户深入理解系统的内部工作原理,对其进行定制化修改,以适应...
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slam_lecture04.zip_MATLAB slam_slam_slam_lecture04_slam与_summer
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这是06年Summer school关于同时定位与地图构建(SLAM)的第四堂课,关于slam的一个仿真。希望对从事SLAM研究的朋友们有用!
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文件“室内机器人双目视觉SLAM方法_郭文县.caj”可能包含了作者的研究成果、实验数据和代码实现,对于理解并实践室内双目视觉SLAM具有很高的参考价值。通过学习和应用这些方法,我们可以推动机器人在室内导航、搜索...
基于ROS的室内移动机器人导航技术研究_齐春辉.caj
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基于ROS的室内移动机器人导航技术研究,论文综述性的内容概括比较全面,易懂,具有借鉴性。论文综述性的内容概括比较全面,易懂,具有借鉴性
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