### 亿学通四驱小车电子竞赛相关知识点
#### 一、背景与意义
- **背景**: 高校学生参与电子类竞赛时，经常面临缺少专用竞赛平台的问题。市场上虽然存在一些玩具小车改造而成的竞赛平台，但这些平台往往存在**灵活性差**、**机械结构单一**等问题，无法满足竞赛需求。
- **目的**: 为了解决这一问题，亿学通电子推出了**四驱版DIY竞赛小车**，旨在提供一个高性能、高灵活性的竞赛平台，帮助学生更好地参与电子设计竞赛。
#### 二、产品概述
- **产品名称**: 四驱版DIY竞赛小车（型号：EDC-CarXV1.0–2007.06）
- **生产商**: 亿学通电子（Easy-Study）
- **网址**: http://www.61mcu.com
- **版权说明**: 亿学通电子拥有对文件修改的权利且不需另行通知。使用者需自行确保所使用的技术文件及产品规格为最新版本。
#### 三、产品特性
1. **简介**:
- 亿学通电子推出的这款四驱版DIY竞赛小车是针对高校学生电子设计竞赛特别定制的产品。
- 相比之前的版本，新版本解决了如**动力不足**、**摩擦力大**以及**一致性差**等问题。
- **结构小巧**、**运动灵活**、**扩展性强**、**控制简单**等特性，使其成为理想的竞赛平台。
2. **功能简介**:
- **四电机驱动**：增强了驱动力和转弯灵活性。
- **PWM电机调速**：通过L293D电机驱动芯片实现精确的速度控制。
- **测速码盘**：提高了转速测量的精度。
- **转速测量传感器接口**：方便连接转速测量设备。
- **电源接口**：支持外部电源和电池盒接口，可选多种供电方式。
- **电压选择端口**：兼容干电池和充电电池。
- **万向轮固定孔**：方便进行结构改造。
- **指示灯**：提供方向和转速指示。
- **扩展板**：预留了单片机电路、显示电路、通讯电路等扩展接口。
3. **参数说明**:
- 成品尺寸：18.2×12×7.0(cm)。
- 车体：采用四电机两路驱动。
- 供电方式：支持四节AA电池（1.2V×4或1.5V×4）。
- 工作电压：DC4V~6V。
- 工作电流：运动时约为200-400mA。
- 最大运行速度：30cm/s。
- 最大负载：2Kg。
- 以上参数是在5V工作电压下的测试结果，实际使用中可能会有所不同。
4. **注意事项**:
- 安装电池时注意正负极性，避免装反。
- 长期不使用时，请取出电池。
- 避免让小车长时间处于堵转状态，以免造成过大的电流，损坏控制电路。
#### 四、组装与使用说明
- **必备工具**: 剪钳、尖嘴钳、烙铁、十字螺丝刀、5号干电池。
- **零件清单**: 包括不同类型的螺丝、螺母等零件，确保按照说明书进行组装。
#### 五、总结
亿学通电子推出的四驱版DIY竞赛小车为高校学生提供了强大的电子设计竞赛平台。通过对硬件和软件的优化，不仅提升了产品的性能，还极大地扩展了其应用场景。无论是初学者还是经验丰富的选手，都能从中受益，进一步提升自己的技能水平。
