2017年全国大学生电子设计竞赛L题P题分析.pdf

自动泊车系统的概念是近年来随着科技的进步而变得越来越普及的技术，它主要针对解决人们在停车时遇到的困难。自动泊车系统可以分为两种，一种是高端轿车配备的自动泊车功能，例如宝马、奔驰、大众等品牌车型，驾驶员通过操作按钮即可启动自动泊车功能，系统通过雷达扫描周边环境，找到合适停车位后自动驶入。另一种是基于智能车库的自动泊车系统，驾驶员将车停在指定地点后，汽车在车库的配合下自动寻找停车位。2017年全国大学生电子设计竞赛L题和P题的自动泊车系统属于需要智能化车库配合的简易自动泊车系统，要求设计并制作一个电动小车，可以自动驶入和驶出指定的停车位。 电动小车的驱动方式主要有以下几种： 1. 后轮单驱方式：与大多数实际汽车相同，但转弯半径大，自动泊车时间长，控制较为复杂。 2. 四轮四驱方式：每个车轮由一个单独的直流减速电机驱动，可以分别控制每个车轮，使姿态控制更加灵活，减少转弯半径，是参赛队使用最多的方式。 3. 麦克纳姆轮的四轮四驱方式：通过在传统车轮的轮缘上安装可以自由旋转的小辊子，可以使车体在运动平面内的任意方向上移动、转动和漂移。 自动泊车的方案及分析可以从测距定位方案（无纠偏）、测距定位+激光引导纠偏方案、测距定位+图像识别纠偏方案等方面进行分析。测距定位方案（无纠偏）通过为每个车位设定一条线路和几个关键点位，使小车依次到达预设点位，进入指定车位后按原路返回。该方案要求行车路线要直，转动角度要准确。 计费及自动碰撞检测是自动泊车系统中重要的功能。系统需要具备实时检测碰撞次数并显示的功能，并且要求能够实时显示计费时间和停车费。计费规则按每30秒5元计算，不足30秒也按5元收费。 关于计时及计费，控制系统需要能够自动计时并进行计费。这通常涉及到实时钟的使用以及相关软件的开发，以确保计时的准确性以及计费的合理性。 在电子设计竞赛中，此类题目不仅考验学生们对硬件的操控能力，还考验软件编程能力，以及对整个系统控制逻辑的理解和设计能力。参赛的学生需要综合运用电子电路、传感器技术、机电一体化、智能控制算法等多方面的知识来完成设计。竞赛题目的设置也旨在提高学生的实践能力和创新思维，使学生能够在未来的实际工作中更好地应用所学的知识。