北京E学通电子 EDCCarX 手册

### 北京E学通电子 EDCCarX 手册知识点总结 #### 一、四驱版DIY竞赛小车概述 ##### 1.1 简介 四驱版DIY竞赛小车是由北京E学通电子有限公司设计并推出的，专为高校学生参加各类电子设计竞赛而开发的一款教学与实验工具。它具有以下特点： - **结构小巧**：便于携带与操作。 - **运动灵活**：四轮驱动设计提高了小车的操控性和适应性。 - **扩展性强**：支持多种功能模块的添加，如单片机控制板、显示电路等。 - **控制简单**：便于初学者快速上手。 ##### 1.2 功能简介 四驱版DIY竞赛小车配备了丰富的功能，包括但不限于： - **四电机驱动**：每个轮子都有独立的电机驱动，增强了整体的动力性能和灵活性。 - **L293D电机驱动芯片**：支持PWM调速，使速度控制更加平滑。 - **测速码盘**：提高了转速测量的精确度。 - **传感器接口**：可外接开关量转速测量传感器，便于实现更复杂的功能。 - **电源接口**：提供了外部电源接口和电池盒接口，方便用户根据实际情况选择不同的供电方式。 - **电压选择端口**：兼容干电池和充电电池供电。 - **扩展板**：可以直接焊接单片机电路等其他电子元件，无需额外搭建电路。 ##### 1.3 参数说明 小车的基本参数如下： - **成品尺寸**：18.2×12×7.0(cm)。 - **供电方式**：四节AA电池（1.2V×4或1.5V×4）。 - **工作电压**：DC4V~6V。 - **工作电流**：运动状态下约为200-400mA。 - **最大运行速度**：30cm/s。 - **最大负载**：2Kg（在5V工作电压下测试）。 ##### 1.4 注意事项 在使用小车的过程中需要注意以下几点： - 安装电池时务必确认正负极性，避免因电池装反导致电路损坏。 - 长时间不使用时，建议将电池取出，以防电池泄漏损坏设备。 - 避免小车长时间处于堵转状态，以免产生过大的电流，损害控制电路。 #### 二、四驱版DIY竞赛小车组装说明 ##### 2.1 必备工具 组装小车之前，需要准备以下工具： - 剪钳 - 尖嘴钳 - 烙铁 - 十字螺丝刀 - 5号干电池 ##### 2.2 零件清单 组装所需的零件包括但不限于： - 螺丝M2×8，数量24个 - M2螺母，数量24个 - 螺丝M3×16，数量2个 - M3螺母，数量2个 - 螺丝M3×5，数量6个 - 管状螺母，数量4个 - 基米螺丝，数量4个 - 齿轮等其他零部件 #### 三、四驱版DIY竞赛小车使用说明 ##### 3.1 齿轮减速比 齿轮减速比是影响小车速度和扭矩的重要因素之一。通过调整不同大小的齿轮组合，可以实现对小车速度和扭矩的有效控制。具体减速比可根据实际需求进行计算和设置。 ##### 3.2 控制电路原理图 控制电路是整个小车的核心部分，主要包括以下几个方面： - **电源管理**：通过电池盒和外部电源接口为小车提供稳定的电力供应。 - **电机驱动**：采用L293D芯片实现对四个电机的独立控制。 - **速度检测**：利用测速码盘和传感器接口完成速度的实时监测。 - **扩展功能**：支持通过扩展板添加更多功能，如遥控、显示等。 #### 结论 北京E学通电子推出的EDCCarX四驱版DIY竞赛小车是一款非常实用的教学和竞赛工具。它不仅具备强大的功能和灵活的扩展性，而且在设计上充分考虑了用户的使用体验和安全性。通过本手册提供的指导，使用者可以轻松地组装和使用这款小车，从而在学习和比赛中获得更好的成果。