MFC环境下实现PID控制算法

有点复杂，偏向原理性的验证，难用于实际....实际上，我并不知道被控对象的模型.....只是知道实时偏差，希望根据偏差来输出PID.....只需要将三个参数用起来就好，不需要这么复杂 .......百度文库中有这个文档

比较一般，实用性不是很好，而且很多资料库中都有这个文档。