TEC 温控 PID 参数调节(来自艾克思科技工程师的笔记)
型号:TEC-10A
TEC 温控可以实现小体积,精密控制温度,但前提必须设置好
PID 参数。在实现 PID 参数调试之前,确保 TEC 冷热两端导热良好,
冷端的温度传感器应尽量靠近 TEC 的冷端。
温度控制器参数的比例调节,不同厂家是不相同的,但调试步骤
确是几乎相同。这里以 TEC-10A 型号的温度控制器为实例来说明。
在不同设定温度下,在不同环境温度下,控制系统最优 PID 参数都
是不相同的,所以我们以接近真实的环境下去调试 PID 参数;而且
应该承认一点,没有最好,只有普遍适用的 PID 参数,我们的目的
是提炼出一组 PID 参数,能最大限度的在环境温度变化和设定温度
变化中普遍适用。实现步骤经精简、提炼、汇总后如下:
第一步:设定 TEC 控制器的目标温度,如果控制对象是一个温度
范围,那么选择最常用到的温度值。因为在不同的目标温度下 ,
PID 参数相近,但不相同;再将 P,I,D 参数设为零,此时 TEC-10A
输出为零,即不制冷也不加热。
第二步:比例 P 从 0 开始,以 5 为单位步进,每次增加,等待 30
秒至几分钟,观察当前温度和目标温度的差异;直至得到一个 P 值,
能使当前温度尽可能的接近目标温度并且不产生振荡,(0.5~2 度
的)温度差异为佳。
第三步:设定积分参数 I,将 I 从 0 开始以 1 为步进单位,积分的
作用是清除误差。I 太少则误差消除慢,温度稳定时间加长;I 太大,