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PID双闭环可逆控制程序
PID双闭环可逆控制程序
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2011-06-16
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非常好的PID控制程序,直流双闭环控制逆变程序 大家来抢哦
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自己编写的 PID 程序
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自己编写的 PID 程序 有很高的参考价值
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在PID算法中,我们如果只是使用单个闭环PID控制会出现很多的不足。例如我们在单独使用位置环时,在电机未能达到预设位置时,电机的运行状态是100%PWM满偏运行的,这样在我们实际运用时,如果我们使用的电机功率很高就会造成速度过快的现象。所以在电机的控制过程中,最好是多环控制。 在设计过程中,我是不断地尝试得出的结果。最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法,在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出
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STEVENMABI
2014-04-24
一直在找PID的控制程序,希望有用
女司机在路上
2014-06-19
是汇编语言写的程序,有一定的参考价值。
allen419
2014-12-14
有木有仿真图,那样更好
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