电子工艺实习报告
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一、 初步设计
走迷宫小车利用单片机 STC90C52RC 作为中控核心，红外传感作为走迷宫小车的探测
障碍的传感器，以及其它 L298N 电机驱动芯片、LM1117-5.0/LDO 电源。
小车走迷宫使用的是模拟算法，在小车判断到前方两面墙被堵就往剩下的唯一的不堵的墙
行走。当有多个路口能走时挨个尝试的方法来实现小车走迷宫的程序。判断路口所用的红
外传感器有三个，分别代表前左右。
二、 具体工作
1) 元器件的焊接与组装
2) 部分代码的编写与调试
3) 小车外观的设计与制作
三、 小车焊接与电路测试
1) 在我们焊接小车之前，我们用了快两天天时间学习和熟悉焊接工艺，同时还做了个
发光二极管的小实验，这些基础让我在焊接小车电路板前打足了基本功，在焊接时有了可
靠的技术。我们用了一天的时间去完成焊接任务，按照小车的装配步骤，我们依次焊接了
电阻、晶体、排阻、二极管、开关、三极管、二极管、电容、数码管、电源电机端子、排
针、驱动芯片等，同时也学会了“先焊矮的后焊高”的道理。在完成焊接之后，小车的组装
也颇为顺利，在实验步骤的指导下，顺利完成了小车的组装，小车已初现其形。
2) 在小车焊接与组装之后，开始进行小车电路测试，植入 CHECK 程序之后，小车完
美的实现了前进与后退的功能，但是前行的轨迹不是很理想，这可能和我们的焊接与组装
有很大关系。
四、 小车硬件调试
1) 红外传感器测量的范围是 3~80 厘米，但是小车的轨道的宽度仅仅 20 厘米左右，所
以需要调成红外传感器到合适的位置。
2) 车轮的两轴应该先标定在同一条直线上，并且平行。首先让小车直线前进，观察小
车是否能直线行进，如果不能就需要进行编程和硬件的相应调整。
五、 小车外观设计与制作
1) 组装并调程序 10 天以后，终于可以给小车做外壳了。在有限经费的条件下，我们的
小车外壳实现了完全零成本。我们设计小车为一个黑色的超跑，所以小车以黑色硬纸板为
骨架，每一个部分都是相互独立得，在完成基本骨架的设计与制作之后，我又给小车上面
加了一个玩偶，使得小车更加炫酷。
2) 我们的小车除了基本的外壳以外，我还设计了超跑的 Logo，整个外观设计加制作用
了一晚上，凝聚了自己的汗水和爱。
六、 常见问题、故障及解决方案
由于我们小组尝试和很多方案，所以在故障解决方案颇有心得
1)首先，在这里我们总结了在很多组都出现的情况：小车程序不能写入的问题。很多
