电子实习报告智能循迹小车.docx

### 电子实习报告智能循迹小车知识点梳理 #### 一、设计要求及注意事项 - **独立完成设计：** 学生需要独立完成设计内容，并深入理解内部结构、工作原理和安装调试流程。 - **掌握元器件计算与焊接技术：** 设计过程中需熟练运用元器件计算方法、焊接技术，并学会判断电路故障。 - **焊接顺序：** 先贴片后插件，确保电路板的稳定性和可靠性。 - **调试与运行：** 调试后的电路板需能够正常工作，并确保小车安装后也能正常运行。 - **实验室行为规范：** 遵守实验室规则，爱护仪器设备，保持环境整洁，按照指导教师要求进行操作。 #### 二、设计的作用与目的 - **培养独立解决问题的能力：** 通过实践锻炼学生的独立思考与问题解决能力。 - **巩固理论知识与实验技能：** 结合所学理论知识，加强实验技能训练。 - **提高设计与动手能力：** 掌握常用电子电路的设计方法，提升设计与动手能力。 - **熟悉电子元器件：** 熟练掌握焊接机具的使用，认识并区分各种电子元器件。 - **理解智能循迹小车的设计：** 学习智能循迹小车的基本设计思路和技术要点。 - **团队协作与沟通：** 增强团队合作意识，提高沟通交流能力。 #### 三、设计的具体实现 - **系统概述：** - 智能移动机器人平台基于双电机轮式小车，采用单片机作为控制中心，通过红外探测模块感知路径，利用电机驱动模块实现电机控制。 - 可扩展性：支持多种模块扩展，如金属探测、超声波避障、测温等功能。 - **单元电路设计与分析** - **电源模块：** - 7805负责提供5V电压给单片机及各个功能模块供电，需注意各7805之间输出不可并联。 - 7806提供6V电压供电机作为动力源，确保7805与7806共地。 - **电机驱动模块：** - 使用L298作为电机驱动控制器，通过控制IN1、IN2、IN3、IN4实现电机正反转。 - L298内部设计包括逻辑电源与动力电源，其中6V为逻辑电源，12V为动力电源。 - 为防止电机反向电流损害芯片，电路中加入二极管用于泄流保护。 - **简易控制模块：** - 利用单稳态触发电路实现小车控制，通过控制IN1与IN3实现小车前行或转向。 - 红外模块输出高电平时，控制电路输出高电平使小车前行；输出低电平时触发信号，控制电路使得小车转向。 - **红外循迹模块：** - 采用一体反射式红外对管实现循迹功能。 - 工作原理：红外发射器发出光线，光线遇到黑色轨迹被吸收，无法反射回接收器；当光线落在白色区域时，光线反射回接收器，触发信号变化。 #### 四、心得体会与存在问题 - **心得体会：** - 实习过程加深了对理论知识的理解，并将理论应用于实践。 - 提升了焊接技巧和电路设计能力。 - 加强了团队协作与沟通能力。 - **存在问题与改进建议：** - 在调试过程中遇到了一些电路故障，需要进一步提高故障诊断能力。 - 对于某些复杂模块的设计和实现还需进一步学习和研究。 - 未来可以尝试引入更多高级功能，如无线通信、图像识别等，以增加小车的应用场景。 #### 五、附录 - **元件说明：** - **电阻：** 用于电路中的限流、分压等作用。 - **电解电容：** 主要用于滤波、储能等。 - **LED：** 发光二极管，常用于指示灯等。 - **芯片：** 如7805、7806、L298等，根据不同需求选择合适的芯片。 以上内容涵盖了智能循迹小车的设计要求、目的、具体实现等方面的知识点，旨在帮助学生更好地理解和掌握相关技术要点。