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电子实11习报告智能循迹小车.docx

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电子实习报告

学院：电气学院

专业班级：

学生姓名：

指导教师：

完成时间： 2014/8/29

成绩：

评阅教师

0 / 13

一、设计要求及注意事项...................................2

二、设计的作用、目的

...........................................

三、设计的具体实现.......................................2

1．系统概述....................................................2

2.单元电路设计（或仿真）与分析.................................3

（1）电源模块

......................................................

（2）电机驱动模块

.................................................

（3）简易控制模块...........................................6

（4）红外循迹模块

.................................................

3 电路的安装与调试

...................................................

（1）安装...................................................8

（2）调试...................................................10

四、心得体会，存在的问题和进一步改进的意见

.............

五、附录

...........................................

1.元件说明.....................................................11

（1）电阻...................................................11

（2）电解电容...............................................11

（3）LED...................................................12

（4）芯片...................................................12

1 / 13

电子实习报告

一、设计要求及注意事项

1.能独立完成设计内容并完全掌握其内部结构、工作原理和安装调试过程。

2.要求在设计过程中能熟练掌握其元器件的计算、焊接技术和电路故障的判别方

法。

3.焊接顺序，先贴片后插件。

4.要求焊接的电路板调试时正常且安装好小车后能正常运行。

5.进入实习基地后按指定的实验台就位，未经许可，不得擅自挪换仪器设备。

6.要爱护仪器设备及其它公物，凡违反操作规程，不听从教师指导而损坏者，按

规定赔偿。

7.未经指导教师许可，不得做规定以外的实验项目。

8.要保持实习室的整洁和安静，不准大声喧哗，不准随地吐痰，不准乱丢纸屑及

杂物。

9. 必须严格按设备操作书的要求去使用设备，注意人身及设备安全，不要盲目

操作。

二、设计的作用、目的

1．利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力；

2．巩固本课程所学的理论知识和实验技能；

3．掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今

后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。

4.熟练掌握焊接机能、电子元器件的识别。

5.了解智能循迹小车构成的设计方法。

6.培养团队的协作和沟通能力。

三、设计的具体实现

1.系统概述

智能移动机器人平台以双电机轮式小车为底层移动平台，单片机为控制核心，通

过红外探测模块实现对行车路线的感知，电机驱动模块实现对直流电机的驱动控

制，从而完成自动行驶的功能。

如图：

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