基于C语言实现卡尔曼滤波算法（源码）

定义了一个 KalmanFilter 结构体，用于存储卡尔曼滤波器的参数和状态。 编写了 kalman_init() 函数用于初始化卡尔曼滤波器。 编写了 kalman_filter() 函数用于执行卡尔曼滤波算法。 在 main() 函数中定义了初始状态估计值、状态估计误差的方差、状态转移过程的噪声的方差和测量过程的噪声的方差，创建卡尔曼滤波器对象并初始化。 模拟了测量过程，并对每个测量值进行卡尔曼滤波。