无人船编队 无人车编队 MPC 模型预测控制 多智能体协同控制 一致性 MATLAB 无人车 USV 带原文献

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无人船编队 无人车编队 MPC 模型预测控制 多智能体协同控制 一致性 MATLAB 无人车 USV 带原文献