控制系统校正仿真与分析

一、设计内容 1. 单位反馈系统前向通道的传递函数为：，试绘制该系统的Bode图和Nyquist曲线，并求出系统的幅值裕度、相角裕度、Nyquist曲线与负实轴交点处频率和截止频率。要求写出输入的MATLAB程序、系统的幅值裕度、相角裕度、Nyquist曲线与负实轴交点处频率和截止频率，并给出系统的Bode图和Nyquist曲线，并判断系统的稳定性。 2.单位反馈系统前向通道的传递函数为：，为了使系统的相角裕度大于450，增加一校正装置，试绘制出该系统校正前后的Bode图，并求出系统校正前后的幅值裕度、相角裕度和截止频率；判断校正后系统的相角裕度是否满足要求；判断该校正装置的类型（超前校正或滞后校正），并简要说明其作用。