数字PID控制的MATLAB仿真分析.rar

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先进PID控制及其MATLAB仿真主要内容包括:1.PID控制原理,2.连续系统的模拟PID仿真,3.数字PID控制   模拟PID控制系统原理框图 PID是一种线性控制器,它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案:   PID的控制规律为: PID控制器各校正环节的作用如下: 比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差。   积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大,积分作用越弱,反之则越强。

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weixin_39840924 你的留言是对我莫大的支持
2019-07-23
  • 至尊王者

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