一种适用于非线性系统的稳定与干扰抑制通用控制器方案及其在2自由度直升机上的实现_A General Controller Sch

一种适用于非线性系统的稳定与干扰抑制通用控制器方案及其在2自由度直升机上的实现_A General Controller Scheme for Stabilization & Disturbance Rejection with Application to Non-Linear Systems and its Implementation on 2 DOF Helicopter.pdf