SINUMERIK 840D SL五轴应用调试手册.pdf

SINUMERIK 840D SL五轴应用调试手册 SINUMERIK 840D SL五轴应用调试手册是SIEMENS公司推出的数控系统手册，旨在指导用户如何正确地配置和使用五轴应用。该手册详细介绍了五轴应用的基本概念、五轴机床类型、五轴功能的设定顺序、系统坐标系确定、五轴转换结构的定义、旋转轴定义、刀具矢量方向、五轴的几何参数等内容。 1.1 五轴应用 五轴应用是指在数控系统中实现五轴 linkage 的功能，允许机床同时进行三个独立的运动，即X、Y、Z三个方向的线性运动和A、B、C三个方向的旋转运动。五轴应用可以提高机床的加工精度和效率。 1.2 五轴机床类型 五轴机床可以分为两类，即水平五轴机床和垂直五轴机床。水平五轴机床的五轴 linkage 是水平的，而垂直五轴机床的五轴 linkage 是垂直的。 2.1 原理 五轴应用的原理是基于数控系统的坐标系转换。数控系统将五轴机床的运动转换为标准的XYZ坐标系，使得机床能够实现五轴 linkage 的运动。 2.2 五轴功能选项激活 要激活五轴功能，需要在 Operate 上勾选五轴选项。同时，需要设置五轴转换结构的定义，包括选择转换类型、定义参与五轴转换的通道轴、旋转轴定义、刀具矢量方向等。 2.3 系统坐标系确定 系统坐标系是五轴应用的基础。系统坐标系确定包括设置五轴机床的坐标系、确定五轴机床的 Zero 点等。 2.4 五轴转换结构的定义 五轴转换结构的定义是五轴应用的关键步骤。包括选择转换类型、定义参与五轴转换的通道轴、旋转轴定义、刀具矢量方向等。 2.4.1 转换类型 转换类型是五轴转换结构的定义的重要组成部分。包括选择五轴机床的转换类型，如直接转换、间接转换等。 2.4.2 定义参与五轴转换的通道轴 定义参与五轴转换的通道轴是五轴转换结构的定义的重要步骤。需要设置通道轴号、通道轴的方向等。 2.4.3 旋转轴定义 旋转轴定义是五轴转换结构的定义的重要步骤。需要设置旋转轴的方向、旋转轴的速度等。 2.4.4 刀具矢量方向 刀具矢量方向是五轴转换结构的定义的重要步骤。需要设置刀具矢量方向、刀具矢量的 magnitude 等。 2.5 五轴的几何参数 五轴的几何参数是五轴应用的重要组成部分。包括设置五轴机床的几何尺寸、几何数据的取得等。 2.5.1 几何尺寸设定 几何尺寸设定是五轴的几何参数的重要组成部分。需要设置五轴机床的几何尺寸，如X、Y、Z三个方向的尺寸等。 2.5.2 几何数据的取得 几何数据的取得是五轴的几何参数的重要组成部分。需要设置几何数据的取得方式，如通过手动输入或自动计算等。 SINUMERIK 840D SL五轴应用调试手册提供了详细的五轴应用配置和使用指导，为用户提供了从基础概念到实际应用的详细介绍。