840D sl 调试手册

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840D sl 调试手,包含数控参数介绍,对应数据块的介绍,以及数控系统结构,非常适合初学者。
SINUMERIK 84OD 调试准备 solution line 系统的连接 2 简明调试手册2012 系统上电准备 PLC开机调试 NCU内集成 SINAMICS S120驱动调试 NC开机调试 手轮设置 报警文本 5-6-7-8-9 HM安装、配置 刀库管理 10 循环安装 11 840DS数据备份 12 驱动优化 13 授权管理 14 系统软件安装/升级 15 版本说明 驱动参数设置 以下是当前版本及以前各版本的简要说明。 每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明 WinSCp和 vncviewer软件 在“附注”栏中的状态码分别表示: A…新文件 BN-Tool软件安装 18 B…没有改动,但以新的订货号重印 C…有改动,并重新发行 Starter软件连接 19 版本 附注 尺寸图 20 03.2012 NC系统参数 21 适用于 SINUMERIK 840D SI V0206SP1 接口信号简表 2 目录 目录 第1章调试准备 4··············::· 1.1调试需要的软件 1-1 1.1.1计算机必须安装的软件 普音非番非非非音B。非。。。。。。。非着非非布鲁非BD。。。自鲁倍。·非。音非 1.1.2选择安装软件 1-1 1.2个人计算机 自鲁。4 1.3系统调试过程 1-2 第2章系统的连接 非 2-1 2.1系统连接概览 2-1 2.1.1系统连接示意图 看, 2 2.1.2系统连接接口图 2.2 SINUMERIK840 DSINCU和NX模块 2.2.1 SINUMERIK840Ds的NCU模块 2.2.2 SINUMERIK840Ds的NX模块… 22.3NCU和NX接线图 22222 2.3PLC输入/输出接口模块 。。。着自日普音非中省自。D。指指。。鲁。香非。帝鲁非非。非音自 2.3.1输入输出模块PP72/48……… .··········.中······4··········着 2-7 2.32ET200M接口模块M153和输入输岀模块SM321SM322 2-10 2.3.3NCU和O接凵模块接线图… 2-12 2.4机床操作部件 鲁鲁。曲鲁,曲非鲁 鲁非自鲁非鲁自自看。鲁自鲁指非鲁B音 2.4.1机床控制面板MCP( Machine control panel) 2-13 242机控制面板MCP在板0 2-15 2.4.3OP操作面板 2-16 2.4.4PCU50.3和TCU 。,et。。。B。自非。 。自当。。。着 tD。B自非非。自。。。自 2-1 2.4.5Min手轮和HT2 2-19 2.4.6HHU 2-2 2.4.7机床操作部件连接图∴ 2-2 2.5驱动系统和伺服电机 中中· 2-23 2.5.1书本型ACDC供电模块和DCAC电机模块 223 2.5.2供电模块和电机模块排列方式 2.5.3 SINAMICS S120ACAC模块式驱动器的连接…… 2-26 254编码器接口模块0 2-28 25.55120系统辅助模块 ··中a:·:中:·:·中··a·中a中4··中a中:自有··::B中 2-29 256驱动系统和伺服电机24V功耗…...............230 2.5.7S120DR∨ E-CLiQ连接规则 着。自B。自着B非音非鲁非非 2-30 2.58 SINAMICSS120驱动系统配置连接方式举例… 2-31 2.5.9DMC20模块连接示例 2-31 2.5.10NX板连接示例 2-32 2.6电气设计的重要事项∴ …23 2.6.1供电 2-33 26.2电气柜设计的基本要求 2-33 2.6.3接地 春.着非。鲁·非。。着自非。着·非着非B非告·非非非非 2-34 27系统通电前检查…235 2.7.1常规检查 。D着B。非 2-3 2.72具体检忄 .2-36 目录 第3章系统上电准备 。。。普曲非 3-1 3.1NC和PLC总清相关部件说明 3-1 非非非。。。指。。非指非。着B。非非。 3.2NCK和PLC总清 3-2 3.2.1NCK和PC总清目的, 3.2.2NCK和PLC总清的操作步骤 3-3 3.3系统初次上电结束 ·自普非。;。非非。·。。。·。·非 第4章PLC开机调试 。B非非非·非。4非非非和非自自。自非自。。指·非非自。自自,省布吾自B由非非。·非自自自自自·后自非自非 4-1 4.1准备工作 普非。。·普B。自非非 4.1.1840Ds1的 Toolbo× 4.1.2安装 PROFIBUS部件竹GSD文件 4-4 4.2创建PLC项日 ·。自鲁非鲁。。自4鲁非非非非非,。自非非指非非。非非自非非非非 43计算机与系统通讯接口的设置… 4-5 4.4硬件配置 ·.·····::·····中·····中·a, ······中···中4·: 4-6 4.4.1插入NCU硬件… 4-6 4.4.2设置CP的|P地址 BB脂 4-8 44.3NX板的硬件配置 ·香非 49 4.4.4ET200模块的配置 ….… 4-10 4.4.5下载硬件配置…14-11 4.5拷贝PLC基本程序 …………………………………………………………………………4-11 4.6编写最简单PLC程序 4-13 4.6.1PLC结构图 4-13 4.6.20B100 4-14 4.6.3OB1结构… 4-14 4.7更改、设置PLC项目中CP的|P地址 4-15 4.7.1启动项目中网络配置… 4-15 4.7.2双击硬件配置中CP840Ds… 4-16 4.7.3编辑网络配置 要要音看要看,鲁帮 4-16 第5章NCU内集成 SINAMICS5120驱动调试… 5-1 5.1驱动调试软件 5.2驱动系统固件升级 5.3驱动系统出厂设置 ·。非 着非非 5 54驱动系统的拓扑识别 音非。。。看音,专香B音音 ················中··················命 5.5供电模块( infeed电源模块)配置 5 5.6不带 DRIVE-CLQ西门子标准电机配置 58 5.7第二编码器配置… 音非非 曹普音自·非音BB。。音非。·。·自非非非自鲁自自非非音自B。非由音·自鲁自自自自音自省音非自非普音非·自非非 5-1 5.8驱动逻辑号分配 ·······:······‘···…··非·中.··:·:········非·······:····非 5-16 5.9NcU×122×132端子信号分配 5-19 5.9.1控制端子X122的定义…… 5-19 5.92控制端了X132的定义 音d。音由·。音音, 5-20 5.10BERO信号 ··············中··:···············.··:·······中··中·· 5-2 5.11驱动系统上电时序 5.11.1驱动系统供电模块上电时序图 5-23 目录 5.11.2驱动模块使能∴ ··看非非非中BB·非s非·非自非由看非着·自非自 1·非·:中·非。·,··非·非。·后非·康·非 5-24 5.11.3驱动控制硬件接线图 中·中中 5-24 5.114PLC控制时序图(ALM为例)…5 5.12设置 SINAMICS拓扑结构比较等级 命············非·· 5-26 513 SINAMICS驱动常用参数..1526 5.14屏敝驱动第二编码器.…. 5-27 5.15移动编码器反馈接口∴.. 5-28 5.16增加模块和组件 5-29 5.17删除驱动模块 5-3 5.18屏蔽驱动模块…..... 5-33 第6章NC开机调试 ····…·‘·······4····非·非··非非 6.1NC参数存储位置 6-1 6.2机床数据设置须知 6.3数据生效方式… ·""""""""""""""··"""""""·""" 非看春 666 64NC参数设置 看鲁非音,曲非着音普音音由 641设置机床轴轴名……6-3 6.4.2设置通道轴 6-3 6.4.3设置通道轴轴名∴ 6-3 644设置几何轴. 6.4.5设置几何轴轴名 ……64 6.4.6机床轴、通道轴、几何轴关系.. “··““ 6.47设置轴是直线轴还是旋转轴∴. 6.48定义轴是插补轴还是定位轴 666 6.49定义主轴 6-5 6.4.10设置机械相关参数….. 6-6 6.4.11设置增益、速度、加速度、加加速度∴…… 66 6.412定义主轴档位速度… ······.····:···············中······ 6413分配驱动给轴 ·自看自非·非音。春 6-8 6.4.14与编码器相关的数据 6-9 6.4.15在0G方式下,检杳轴运动。可能需要修改系列参数∴… 6-9 6416回参考点相关参数 6.4.17软限位 6-11 64.18反向间隙补偿 6-11 64.19丝杠螺距误差补偿∴ 6-11 6420直接编码器的设置 6-13 6.421定义分度轴 6-15 6.5测量功能∴.…. …………………… 6-15 6.6BERO参数设置 6-16 第7章手轮设置 7-1 7.1定义了手轮的硬件连接…. ······…·················…非···中 7.2定义手轮连接的模块 自非。音非番。。非B非·非非鲁。 7.3手轮信号检测 7-2 7.4手轮设置举例 中中·+·中中++·:;++··+++·+·· 目录 第8章报警文本 8-1 8.1在界面上直接创建报警文本的步骤 1· 8-1 82在计算机上编写报警文本的步骤 8-2 第9章HM安装、配置 香,。...。音;, 9.1HM的分类 9-1 9.2HM硬件配置结构图∴.. 自。·非。非,。非B。自,。。 HM配置 9.3. 1 NCU+TCU 9.3.2NCU+PCU50.3 999 ,,,非 9.33NCU+PCU503+1*TCU…….........93 9. 3. 4 NCU+PCU503+nxTCU 94 SINUMERIK Operate叁数设置 94 9.4.1设置坐标系 。。非非音非非 e。BD鲁e自非鲁。 9-4 9.4.2工艺循环设置∴… .···········非…·········非电非··非非非非非·丰 9.4.3轴的含义 9-5 9.44铣削L艺平面 945车削工艺平面 9-5 946手动方式执行,S,M功能设置…96 9.4.7设置零偏菜单…...… 9.4.81SO编程…. 9.4.9配置举例 9.4.10制造商机床功能的配置 9-8 9.5USB设备和网络驱动器设置 9-10 96TCU的操作 9-11 9.7PCU50.3缺省启动HM的设置 ·== 9-13 第10章刀具管理… 10-1 第1章循环安装… ··““·· 11-1 11.1 Sinumerik Operate循环安装… 11-1 11.1.1循环装载 11-1 11.1.2装载循环类型 11-1 11.1.3循环的参数调整 11-1 112 HMl-Advancedr的循环安装 第12章840Ds数据备份… 指。鲁自鲁鲁当。鲁鲁 12-1 12.1备份菜单操作∴ 垂非。 …12-1 122创建备份数据 12.3读取备份数据∴ 第13章驱动优化…13-1 13.1优化的有关说明 13-1 132使用S| NUMER|KHM| Advanced( BN-Tool或HM- Advanced for PC/Pg)的优化 D。B。。。看。。。。 13-1 132.1电流环 13-2 目录 13.2.2速度环 13 13.2.3位置环 ““·““““ 13 1324圆度测试… 13.2.5跟踪 ·························非··· 135 13.3使用 SINUMERIK Operate(TcU或PCU50.3)的优化 133.1导航一览 中·中+····*·“中“→····· 中日中·中·中中中··中中中中 13-6 1332设置选项和策略选择 13-8 13.3.3单轴自动优化操作步骤… 自·非。自 13-9 1334插补轴组优化…...………13-13 133.5圆度测试 13-15 第14章授权管理 14-1 141系统选项功能….141 14.2选项功能注册∴ 非。看普非鲁鲁着·。B非音非非。鲁鲁非自鲁自非《普鲁非,看非非音非鲁B。日·。非音非。鲁 ·鲁着·。布鲁普非。是 14-1 14.3遗失、忘记许可证密码 14-4 第15章系统软件安装升级…15-1 15.1引 15-1 152USB设备上安装“NCU维修系统” 由由a 15-1 15.2.1通过 DoS-Shell在USB设备上安装“NcU维修系统” 15-1 1522通过 RCS-Commander在USB设备上安装NCU维修系统” t中。非 15-3 153重新安装 “·中·“·中·········:·:··中中··中·······中::·中··中中中中中中····:中·中中中中中······:中 15.3.1通过TC安装CNC软件 ……………………15-4 1532通过PCPG的 WinSCp安装CNC软件 15-5 154系统软件刀级 15-6 154.1通过TCU升级… 1542通过 WinSCP升级系统软件...… 15-7 第16章驱动参数设置 16-1 16.1驱动参数类型 16-1 16.2控制单元参数… 16-1 16.3驱动器参数 16-2 16.4BCO连接 16.5常用BICO连接信号 16-3 第17章 WinSCP和 vncviewer软件 17-1 17.1 WinsCp软件的使用∴ ·非。音曲·自省普,。看普音。B自自。。。。。省·非自着非 …117-1 17.2 Vncviewer软件的使用… 。非。非音B自自音自由看自非自。 …172 目录 第18章 BN-Tool?件安装 18-1 18.1设置XP的系统语言. 18-1 18.2安装 自。非非音。非 18-1 183设置计算机侧的通讯接口 18-4 18.4设置|N-Too的通讯接口 鲁自。。。。。。。自省。。。。。自B。自自非鲁自。。自。。自省。着非。鲁市。非D自非自非非鲁指。 18-5 18.5BN连接故障排除 18-6 第19章 Starter软件连接 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中卡中 19-1 19.1 Starter软件安装 19-1 19.2启动 Starte连接NCU中的驱动系统, 19-1 第20章尺寸图 20-1 20.1NCU尺寸 ············:·:·····················日·:·:·······.··········a······a· 20-1 20.2NX尺寸 20 20.3 MCP 483 PN ““ 20-3 20. 4 mCP 310 PN 20 20.5CP开孔尺寸 自。着音非非音非。音自自音。自音 自音非·音。自.自非音。音非·音。自音 20-5 20. 6 TCU 20-6 20.7PCU50.3 .= 20-7 第21章NC系统参数 21-1 21.1通用机床数据 21 21.2基本通道机床数据 21 21.3轴类机床数据∴… """"""""""""""""""""“ ·:· 21-10 第22章接口信号简表… 春非。 22-1 22.1机床控制面板信号,铣床板 22-1 2.2机床控制面板信号,车末版 22 223手持装置信号(HHU) 22.4PC信息(DB2) ·…中····:····::············非中中中…··:·· 22 22.5到达NC信号(DB10) 22-8 226NCK/MMC信号(DB10) 自面 22-11 227方式组信号(DB11) 自。;。指, 228操作面板信号(DB19)00215 22.9PC机床数据(DB20)… 春非。。。。。。。。。自非d。4音。。·非非音非。B。B非。。。。。音非。。自。音申音。鲁非音自。B。。。虚 22-18 2.10NCK通道信号(DB2130) 22-19 22.11进给轴/主轴信号(PLC->NCK)(DB31-DB61)… 鲁音香音音者自音自·由由( .22-30

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