rockwell变频器同PLC的MODBUS 通讯

### Rockwell 变频器与 PLC 的 MODBUS 通讯详解 #### 一、实验背景与意义 随着工业自动化水平的不断提高，现场总线技术在工业控制领域得到了广泛的应用。MODBUS 作为一种常用的现场总线协议，因其简单易用、成本低廉而被广泛应用于各种控制系统中。本文将详细介绍如何在工业应用环境中实现 Rockwell 的 PowerFlex 400 变频器与 MicroLogix 1400 PLC 之间的 MODBUS 通讯，并进一步探讨如何通过触摸屏（Weinview TK6070IH2）与 PLC 进行通讯。 #### 二、实验准备与设备配置 ##### 2.1 实验设备 - 触摸屏：Weinview TK6070IH2 - PLC：MicroLogix 1400 (简称 ML1400) - 变频器：PowerFlex 400 (简称 PF400) - 连接电缆：1763-NC01 ##### 2.2 实验人员 - 鲁栋 - 段守全 - 潘颖利 ##### 2.3 实验目的 本实验旨在通过触摸屏读取变频器中的运行参数，从而实现对变频器的远程监控与控制。实验主要包括两个部分：一是 PLC 与变频器的 MODBUS 通讯；二是触摸屏与 PLC 之间的通讯。 #### 三、PLC 与变频器的 MODBUS 通讯 ##### 3.1 硬件连接 **连接方式**： - 使用 1763-NC01 电缆连接 ML1400 的 8 针圆口与 PF400 的 RJ45 接口。 - 在 A 和 B 端之间接入 120 欧姆的终端电阻。 **接线示意图**：(参考给定图片) ##### 3.2 软件设置 **变频器设置**： - C104 设置为 MODBUS 地址（例如：5）。 - C103 设置为 MODBUS 通讯速率（例如：19200 bps）。 - 其他参数如需通过通讯启动或停止变频器，则需要设置 P036 和 P038。 **PLC 设置**： - 对 Channel 0 进行 MODBUS 通讯设置。 - 编写 MSG 指令用于从变频器中读取数据。 - 设置读取地址 N7:0 和变频器中的 MBDataAddress。 - 注意执行 MSG 指令的顺序，避免数据冲突。 #### 四、触摸屏与 PLC 之间的通讯 ##### 4.1 硬件连接 由于 Weinview TK6070IH2 的特殊性，需要特定的连接线进行连接： - 2 对 6 - 3 对 9 - 5 对 5 ##### 4.2 软件设置 - 使用 Easy Builder 8000 版本 V4.0 编程软件。 - 在系统参数设置中选择 DF1 方式进行通讯。 - 设置 COM 口参数，确保与 PLC 的设置相匹配。 - 定义触摸屏与 PLC 之间的连接地址。 - 整型量可以直接通过数据连接键入地址，例如 N7:0。 - 数字量点的格式为 B3:1/0。 #### 五、程序调试与运行 完成所有设置后，需要进行程序的编译和下载： - 将运行文件下载到触摸屏。 - 如果一切正常，触摸屏可以正确读取数据；若出现问题，屏幕将显示“PLC 没有反应”。 #### 六、结论与展望 通过本实验，我们成功实现了基于 MODBUS 协议的 Rockwell 变频器与 PLC 的通讯，以及触摸屏与 PLC 之间的通讯。这种技术方案不仅简化了工业自动化系统的搭建过程，还提高了系统的可靠性和灵活性。未来，在工业自控行业中，MODBUS 通讯将会得到更广泛的应用，尤其是在智能工厂和物联网技术日益普及的背景下。 #### 七、参考资料 - [实验参考资料](#) (参考给定图片) --- 通过本实验的学习，可以深刻理解 MODBUS 通讯的基本原理及其在工业自动化系统中的应用价值。这对于提高工业自动化系统的效率和可靠性具有重要意义。