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User Manual

1336 IMPACT™

Adjustable

Frequency AC Drive

0.37 - 597 kW (0.5 - 800 HP)

Version 1.xx - 4.xx

Important User Information

Solid state equipment has operational characteristics differing from those of

electromechanical equipment. “Safety Guidelines for the Application,

Installation and Maintenance of Solid State Controls” (Publication SGI-1.1

available from your local Allen-Bradley Sales Ofﬁce or online at http://

www.ab.com/manuals/gi) describes some important differences between

solid state equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of

this difference, and also because of the wide variety of uses for solid state

equipment, all persons responsible for applying this equipment must satisfy

themselves that each intended application of this equipment is acceptable.

In no event will the Allen-Bradley Company be responsible or liable for

indirect or consequential damages resulting from the use or application of

this equipment.

The examples and diagrams in this manual are included solely for

illustrative purposes. Because of the many variables and requirements

associated with any particular installation, the Allen-Bradley Company

cannot assume responsibility or liability for actual use based on the

examples and diagrams.

No patent liability is assumed by Allen-Bradley Company with respect to

use of information, circuits, equipment, or software described in this

manual.

Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without

written permission of the Allen-Bradley Company is prohibited.

Throughout this manual we use notes to make you aware of safety

considerations.

Attentions help you:

• identify a hazard

• avoid the hazard

• recognize the consequences

Important: Identiﬁes information that is especially important for successful

application and understanding of the product.

SCANport is a trademark of Rockwell Automation.

PLC is a registered trademark of Rockwell Automation.

COLOR-KEYED is a registered trademark of Thomas & Betts Corporation.

IBM is a registered trademark of International Business Machines Corporation.

Windows 95 is a registered trademark of Microsoft Corporation.

ATTENTION: Identiﬁes information about practices or

circumstances that can lead to personal injury or death, property

damage, or economic loss.

Shock Hazard labels may be located on or inside the drive to

alert people that dangerous voltage may be present.

Table of Contents

Who Should Use this Manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

What Is the 1336 IMPACT Drive?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Terms and Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Common Techniques Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Allen-Bradley Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Chapter 1

Overview

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

What Features Does the 1336 IMPACT Drive Provide?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

How Do I Read the Catalog Number?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

What is a Frame Designator? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

Hardware Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Where Do I Go From Here? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

Chapter 2

Mounting and Wiring Your 1336

IMPACT Drive

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Before Mounting Your Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Input Fuses and Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

Mounting Your Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Grounding Your Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

Wiring the Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

Hard Wiring Your I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Connecting Your Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24

Installing an Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

Connecting the Power to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

Disconnecting the Drive Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

Starting and Stopping the Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

Electrical Interference — EMI/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

Do I Need an RFI Filter? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

Chapter 3

Mounting and Wiring Information

Specific to Frames A1, A2, A3, and A4

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Wiring the Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Hard Wiring Your I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Input Fusing Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Chapter 4

Mounting and Wiring Information

Specific to Frames B, C, D, E, F, G, & H

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Wiring the Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Selecting the Proper Lug Kit for Your System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Hard Wiring Your I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

Selecting/Verifying Fan Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

Input Fusing Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Chapter 5

Using the L Option

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

What is the L Option? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

What Functions are Available? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Table of Contents toc–2

Setting Up the L Option Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Using an Encoder with the L Option Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

Requirements for the Contact Closure Interface Board (L4). . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

Requirements for the 24V AC/DC Interface Board Requirements (L5) . . . . . . . 5-12

Requirements for the 115V AC Interface Board (L6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

Requirements for the Contact Closure Interface Board (L7E) . . . . . . . . . . . . . . 5-14

Requirements for the 24V AC/DC Interface Board Requirements (L8E) . . . . . . 5-15

Requirements for the 115V AC Interface Board (L9E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

Chapter 6

Starting Up Your System

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Before Applying Power to Your Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Applying Power to Your Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Recording Your Drive and Motor Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Understanding the Basics of the Human Interface Module (HIM). . . . . . . . . . . . . 6-4

Starting Up Your System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

Running the Quick Motor Tune Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8

Configuring the Digital Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10

Configuring the Analog Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

Understanding Links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12

Where Do I Go From Here? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14

Chapter 7

Setting Up the Input/Output

Chapter Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

What Are Drive Units? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Setting Up the Analog I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Setting Up the 4 – 20 mA Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

Using the SCANport Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10

Configuring the Output Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10

Configuring the Pulse Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11

Configuring the L Option I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12

Chapter 8

Using the SCANport Capabilities

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Understanding the Logic Input Sts Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

SCANport Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Configuring the SCANport Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

Setting the SCANport Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

Using the SCANport I/O Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

Setting Up the Analog I/O Parameters for SCANport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14

Chapter 9

Applications

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

Choosing a Motor Feedback Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

Choosing an Optional Braking/Decelerating Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

Using DC Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6

Using Up to 400% Motor Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7

Understanding the Scale and Offset Parameters for Analog I/O . . . . . . . . . . . . . 9-8

Using 4 – 20 mA Inputs/Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11

Using a Remote Pot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12

Using MOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14

Using Flying Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14

Speed Profiling Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16

Speed Profiling Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17

Table of Contents toc–3

Speed Profile Start Up Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18

Initial Setup Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19

Profile Command & Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21

Using the TB3 Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23

Encoder Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25

Chapter 10

Using the Function Block

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

What is a Function Block? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

Evaluating the Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

Using the Timer Delay Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

Using the State Machine Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8

Using the Add/Subtract Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10

Using the Maximum/Minimum Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12

Using the Up/Down Counter Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14

Using the Multiply/Divide Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18

Using the Scale Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20

Using the Hysteresis Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-23

Using the Band Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26

Using the Logical Add/Subtract Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26

Using the Logical Multiply/Divide Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27

Chapter 11

Parameters

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

Understanding the Parameter Files and Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

Numerical Parameter Listing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5

Alphabetical Parameter Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7

Parameter Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9

Chapter 12

Troubleshooting

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

Fault/Warning Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

Viewing the Fault and Warning Queues on the HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6

What Are the Fault Descriptions? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7

Understanding Precharge and Ridethrough Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16

Understanding the Bus Voltage Tracker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-21

Understanding the Parameter Limit Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-22

Understanding the Math Limit Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-24

Start Up Troubleshooting Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27

Miscellaneous Troubleshooting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28

Encoderless Troubleshooting Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-30

Chapter 13

Understanding the Auto-tuning

Procedure

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1

What Is Auto-tuning? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1

Running the Power Structure and Transistor Diagnostics Tests . . . . . . . . . . . . 13-2

Running the Phase Rotation Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5

Running the Sequential Torque Tuning Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6

Running the Inertia Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9

Checking the Auto-tune Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-13

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