"丹佛斯变频器MODBUS-RTU的通讯"
本文主要介绍了丹佛斯变频器MODBUS-RTU的通讯协议，通过S7-200实际案例，展示了MODBUS-RTU协议在工业自动化领域中的应用。
MODBUS-RTU是一种开放的工业通讯协议，由MODICOM公司开发，已经成为工业自动化领域中的通用标准。该协议定义了控制器之间、控制器与网络之间、控制器与其他设备之间的通讯规则，包括消息结构、请求访问、回应、错误侦测和记录等。MODBUS-RTU协议的出现，让不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
丹佛斯变频器是自动化领域中的常用设备，通过MODBUS-RTU协议，可以与SCADA和HMI等设备集成在一起。丹佛斯变频器的MODBUS-RTU通讯可以与S7-200 PLC和台达PLC等设备进行通讯。
在实际应用中，我们可以使用S7-200 PLC作为主控设备，与丹佛斯变频器进行通讯。我们需要设置丹佛斯变频器的通讯参数，包括RTU协议、波特率、停止位、奇偶校验等。然后，我们可以使用PLC的程序来控制丹佛斯变频器的运行。
在PLC的程序中，我们可以使用数据地址来访问丹佛斯变频器的参数。例如，如果我们使用西门子S7-200 PLC，该数据地址为参数号前面加4P再乘上10。如果我们使用台达PLC，该数据地址为参数号P*10-1。
我们可以通过MODBUS-RTU协议来实现丹佛斯变频器与PLC之间的通讯，从而实现工业自动化系统的集成和监控。
知识点：
1.MODBUS-RTU是一种开放的工业通讯协议，定义了控制器之间、控制器与网络之间、控制器与其他设备之间的通讯规则。
2.丹佛斯变频器可以通过MODBUS-RTU协议与SCADA和HMI等设备集成在一起。
3.S7-200 PLC可以作为主控设备，与丹佛斯变频器进行通讯。
4.丹佛斯变频器的通讯参数包括RTU协议、波特率、停止位、奇偶校验等。
5.PLC的程序可以使用数据地址来访问丹佛斯变频器的参数。
6.MODBUS-RTU协议可以实现丹佛斯变频器与PLC之间的通讯，从而实现工业自动化系统的集成和监控。
