机器人学导论-分析-系统及应用

[美]Saeed B.Niku著.孙富春 朱纪红 刘国栋等译. 介绍了机器人运动学、动力学和重要的机器人子系统，并用整章篇幅讨论了视觉系统的图像处理和图像分析。