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机器人学导论（John J.Craig）第三章答案

机器人学导论

4星 · 超过85%的资源需积分: 46 90 下载量 60 浏览量 2014-06-28 22:47:02 上传评论 5 收藏 546KB DOCX 举报

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机器人学导论第三章答案，纯手工，是John J.Craig写的，非常有用。

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机器人导论第三章作业

3-4

i−1

1 0 0

3 0

0 0

根据公式

T =

[

c θ

−s θ

0 a

i−1

s θ

c α

i−1

c θ

c α

i−1

−s α

i −1

−s α

i−1

s θ

s α

i −1

c θ

s α

i−1

c α

i− 1

c α

i−1

0 0 0 1

]

i−1

将表中数据带入可得

[

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 L

0 0 0 1

]

[

1 0 0 0

0 0 −1 −L

0 1 0 0

0 0 0 1

]

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二师兄的师兄

2019-09-17

还不错，有用
s_syx

2015-09-29

内容较少，有其它章就好。
Au_hourb_SCUT

2015-07-30

不错，资源有用。
qianlongchen

2015-05-06

比较详细，但是有部分错误

Million_King

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