《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用》是由德国著名学者托马斯·布劳恩（Thomas Braunl）编著的一本专业书籍，它深入探讨了如何利用嵌入式系统技术来设计和实现智能移动机器人。这本书涵盖了广泛的机器人学和嵌入式系统知识，为读者提供了丰富的理论基础和实践经验。
在机器人学领域，移动机器人因其灵活性和广泛的应用前景而备受关注。它们能够在各种环境中自主导航，执行各种任务，如搜索、救援、清洁、监控等。嵌入式系统是移动机器人的心脏，负责处理传感器数据、决策制定、运动控制等关键功能。布劳恩尔教授的著作深入解析了这些功能的实现细节。
书中的内容可能包括以下几个核心知识点：
1. **嵌入式系统基础**：介绍嵌入式系统的概念，包括处理器架构、存储系统、输入输出接口、实时操作系统（RTOS）以及功耗管理，这些都是构建移动机器人硬件平台的基础。
2. **传感器技术**：讲解各种传感器在移动机器人中的应用，如激光雷达、摄像头、超声波传感器、惯性测量单元（IMU），以及如何将这些传感器数据融合，以提高定位和导航的准确性。
3. **机器人导航与路径规划**：讲述SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）算法，以及A*、Dijkstra等路径规划算法，让机器人能够自我定位并在未知环境中创建地图并找到最优路径。
4. **运动控制**：介绍电机控制、PID控制器、伺服驱动器等，用于实现机器人的精确运动控制。
5. **决策与行为规划**：讨论机器学习方法，如神经网络、模糊逻辑、贝叶斯网络，用于机器人智能决策和行为规划，使机器人能够根据环境变化做出适应性反应。
6. **通信与协作**：探讨无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙和Zigbee，如何让机器人与其他设备或机器人进行信息交换，实现多机器人协作。
7. **案例研究与实践**：通过具体的移动机器人项目，展示理论知识在实际设计中的应用，帮助读者理解并掌握设计流程。
《嵌入式机器人学基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用》2012年版.pdf文件很可能是该书的电子版，包含了上述所有内容的详细阐述和实例分析，对于想深入学习嵌入式系统和机器人学的读者来说是一份宝贵的资源。通过阅读此书，读者不仅可以获得理论知识，还能积累实际操作经验，为参与未来移动机器人项目的开发奠定坚实基础。
