没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
骨骼服力控制算法研究
骨骼服力控制算法研究
需积分: 9
1 下载量
78 浏览量
2011-09-17
20:45:50
上传
评论
1
收藏
942KB
KDH
举报
温馨提示
立即下载
用于军用或者医疗用途的人体外骨骼服的力控制方法研究与仿真
资源推荐
资源评论
下肢外骨骼机器人意图识别算法研究.pdf
浏览:74
5星 · 资源好评率100%
下肢外骨骼机器人意图识别算法研究.pdf
助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现,下肢助力外骨骼机器人技术,matlab
浏览:86
5星 · 资源好评率100%
该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施,对阻抗算法有进一步的认识
基于位置内环的骨骼服力控制方法 (2010年)
浏览:89
讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考...
康复下肢外骨骼运动控制研究
浏览:179
康复下肢外骨骼运动控制研究 ,姜充,王兴松,动力本文基于动力下肢外骨骼机器人,展开对用于助老、助残下肢外骨骼机器人运动控制的研究,通过实验验证所研究的控制策略及控制
外骨骼机器人人体姿态解算算法研究.pdf
浏览:95
外骨骼机器人人体姿态解算算法研究.pdf
一种下肢外骨骼机器人随动控制算法的研究.pdf
浏览:105
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
下肢外骨骼助力机器人控制系统研究.pdf
浏览:157
5星 · 资源好评率100%
下肢外骨骼助力机器人控制系统研究.pdf
下肢外骨骼机器人的控制仿真研究.pdf
浏览:50
#资源达人分享计划#
基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究
浏览:137
基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究,王勇,周际,可穿戴外骨骼机器人在军事、医疗康复及救灾等方面具有广泛应用前景,为实现对外骨骼机器人的良好步态控制,提出基于模糊PID的算法
助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现,下肢助力外骨骼机器人技术,matlab源码.zip
浏览:146
5星 · 资源好评率100%
助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现,下肢助力外骨骼机器人技术,matlab源码
人体骨骼关键点检测综述
浏览:118
本文主要介绍2D人体骨骼关键点的基本概念和相关算法,其中算法部分着重介绍基于深度学习的人体骨骼关键点检测算法的两个方向,即自上而下(Top-Down)的检测方法和自下而上(Bottom-Up)的检测方法。
论文研究-套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究 .pdf
浏览:77
套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究,李伟强,王兴松,本文基于一套康复下肢外骨骼机器人结构本体,围绕其嵌入式控制技术展开研究,本文通过实验验证所设计的运控控制平台及运动控制算
基于迭代学习控制算法的下肢康复关节运动控制
浏览:131
下肢外骨骼机器人的运动控制算法在跟踪人体髋关节和膝关节所需轨迹时存在误差,导致人机系统的跟踪性能较差。因此,提出了一种迭代学习控制算法来跟踪人体髋关节和膝关节的期望轨迹。本文搭建了下肢外骨骼康复机器人...
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究.pdf
浏览:44
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
Unity3D动态骨骼 头发 衣服 飘带 裙子 飘动动画插件
浏览:112
Unity3D动态骨骼 头发 衣服 飘带 裙子 飘动动画插件
外骨骼机器人控制方法综述_杨智勇
浏览:160
外骨骼机器人控制方法介绍,对外骨骼下肢机器人的各种控制方法做了简单介绍
OpenGL骨骼动画纯底层代码编写(自设计所有算法)
浏览:113
5星 · 资源好评率100%
使用自设计算法控制骨骼绘制及骨骼运动,自设计骨骼蒙皮权值绑定算法,使骨骼控制蒙皮运动。
基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性.pdf
浏览:133
#资源达人分享计划#
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究.docx
浏览:12
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究.docx
Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
浏览:88
5星 · 资源好评率100%
基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
浏览:139
5星 · 资源好评率100%
SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
浏览:88
5星 · 资源好评率100%
AutoSAR标准协议规范4.2.2,里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
浏览:129
5星 · 资源好评率100%
该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法,欢迎查看!
XCP协议的规范文档
浏览:74
5星 · 资源好评率100%
XCP协议的原规范文档,主要包含了Part1-5共5个部分,其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
GD32替换STM32注意事项.pdf
浏览:44
3星 · 编辑精心推荐
GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。
NPPJSONViewer.zip
浏览:104
4星 · 用户满意度95%
NodePad++ JSON格式化插件
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
浏览:112
现在汽车行业用vector的工具进行自动测试,但是该自动测试模板很少,本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板,和自动控制测试步骤的XML模板,使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤,实现自动测试,生成测试报告。
蓝牙BLE协议中文版.pdf
浏览:111
蓝牙BLE协议中文版,帮助初学者更快掌握协议内容。协议为SIG官方协议的中文版,所有协议内容均与英文原版协议内容保持一致
VS2015安装证书,JavaScript_ProjectSystem.msi,JavaScript_LanguageService.msi
浏览:91
3星 · 编辑精心推荐
vs2015.iso包安装,不然会卡在安装包丢失或损坏
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
diudiu053
粉丝: 0
资源:
4
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
CCNA实训2022.pka
金融分析期末作业.ipynb
1_1_6_张某.zip
Java笔试题库①.pdf
真值表ttention-model-for-network-id开发笔记
html css js网页制作实例processing-开发笔记p
网络编程之自动化运维工具
Linux Vim最全面的教程.docx
c 课设-mai开发笔记
HCIA-WLAN V3.0 培训教材
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功