"IIR滤波器与FIR的比较，IIR特点，基本原理"
IIR滤波器是数字信号处理中的一种重要滤波器，它具有封闭函数、递归型结构、借助成熟的模拟滤波器的成果、需加相位校准网络等特点。与FIR滤波器相比，IIR滤波器具有单位响应为无限脉冲序列、幅频特性精度高、不适合实时信号处理等特点。
IIR滤波器的设计步骤包括计算整体传递函数的零极点、选取具有最大幅度的极点和零点、将滤波器的每一个极点和零点相组合、量化滤波器系数等。在设计IIR滤波器时，需要考虑数字信号处理的时延、系统的稳定性、量化误差等因素。
在MATLAB信号处理工具箱中，可以使用FDATool设计出符合应用要求的IIR滤波器。然后，需要将设计出的IIR滤波器进一步分解和量化，以获得可用FPGA实现的滤波器系数。
IIR滤波器的设计需要考虑以下几个方面：
需要计算整体传递函数的零极点，以确定滤波器的极点和零点的位置。
需要选取具有最大幅度的极点和零点，并将它们组合成一个二阶基本节的传递函数。
然后，对于剩下的极点和零点，需要采用与上一步相类似的步骤，直至形成所有的二阶基本节。
接着，需要对上一步分解获得的二阶基本节的滤波器系数进行量化，以获得可用FPGA实现的滤波器系数。
需要对滤波器中的乘法器、加法器及寄存器的数据宽度进行合理的设计，以防止产生极限环现象和溢出振荡。
IIR滤波器是一种重要的数字信号处理技术，它具有封闭函数、递归型结构、借助成熟的模拟滤波器的成果、需加相位校准网络等特点。其设计需要考虑数字信号处理的时延、系统的稳定性、量化误差等因素。
在实际应用中，IIR滤波器广泛应用于音频信号处理、图像处理、 biomedical signal processing等领域。它可以用来实现滤波、降噪、 equalization等功能，从而提高信号的质量和可靠性。
因此，IIR滤波器是一种非常重要的数字信号处理技术，它的设计和实现需要考虑多方面的因素，以确保滤波器的性能和稳定性。
