电动车控制器原理图解
电动车控制器是当前电动车行业中的核心组件之一,负责控制电动车的运行状态,包括电机速度、电机电流、电池状态等。下面,我们将详细介绍电动车控制器的原理图解。
一、单片机 PIC16F72
单片机 PIC16F72 是目前电瓶车控制器主流控制芯片,该芯片具有强大的处理能力和丰富的外设资源,能够满足电动车控制器的需求。在本电路中,单片机 PIC16F72 负责控制电机的运行状态,包括电机速度、电机电流等。
二、电路组成
电路组成包括以下几个部分:
1. 电池欠压检测电路:由 R3、R13、R4 等组成,检测电池的电压水平,防止电池过放电。
2. 末级电流检测和过流保护电路:由 R5、R6、U1 等组成,检测电机的电流水平,防止电机过载。
3. 转把复位信号电路:由 U6 的⑥脚输入约 0.8V 的低电平,检测转把的状态。
4. 刹车复位信号电路:由 U6 的⑦脚输入 4.8V 高电平,检测刹车的状态。
5. 电机霍尔元件检测电路:由霍尔元件检测电机的相位信号,检测电机的运行状态。
三、自检机制
自检机制是电动车控制器的一个重要组成部分,该机制负责检测电动车的运行状态,包括电池状态、电机状态、刹车状态等。在自检机制中,单片机 PIC16F72 负责检测这些状态,并将结果显示在 LED2 上。
四、驱动电机
驱动电机是电动车控制器的核心组成部分,负责控制电机的运行状态。驱动电机的原理是将 U6 根据转把输出电压的大小,将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合,从而到达控制电机速度的目的。
五、电机控制算法
电机控制算法是电动车控制器的核心算法,负责控制电机的运行状态。该算法通过检测电机的电流水平和电机的相位信号,来控制电机的速度和方向。
六、结论
电动车控制器原理图解是电动车行业中的一个重要组成部分,负责控制电动车的运行状态。通过了解电动车控制器的原理图解,我们可以更好地理解电动车的工作原理,并更好地应用电动车控制器来控制电动车的运行状态。