《江南大学运动控制系统复习提纲》是一份针对运动控制系统的复习资料，主要涵盖概念、理论和题型三大部分。这份提纲旨在帮助学生准备期末考试，同时也适用于考研和其他复习活动。
我们要掌握20个核心概念，这些概念构成了运动控制的基础：
1. 运动控制：指对机械设备运动状态的精确控制，包括速度、位置和力的调节。
2. 调速：改变电机运行速度的过程。
3. 稳速：保持电机运行在恒定速度的状态。
4. 加速、减速：电机启动和停止时速度的变化过程。
5. 调速范围：电机能稳定工作的最低速到最高速之间的范围。
6. 静差率：系统在稳态时的实际速度与设定速度之差与设定速度的比例。
7. 闭环调速系统的静特性：描述系统在无外扰情况下输出与输入的关系。
8. 离散化、数字化：将连续信号转换为离散信号的过程，是数字控制的基础。
9. 上升时间：系统从启动到达到稳定状态所需的时间。
10. 超调量：系统响应超出设定值的最大幅度。
11. 环流：在可逆系统中，电流绕过负载而形成的内部循环。
12. 直流平均环流：在直流电机的可逆系统中，由于换向器作用产生的平均环流。
13. 交—直—交变频器：通过整流和逆变实现交流电机调速的设备。
14. 直接变频器：直接将交流电转换为另一频率的交流电。
15. SPWM波的特点：脉宽调制，通过改变脉冲宽度来改变输出电压的平均值。
16. 电压源变频器：以电压源为工作基础的变频器。
17. 电流源变频器：以电流源为工作基础的变频器。
18. 120°导通型：逆变器的一种工作模式，每个开关元件在一个周期内导通120度。
19. 180°导通型：逆变器的另一种工作模式，每个开关元件在一个周期内导通180度。
20. VC系统：电压控制系统的简称，用于控制电机的电压以调节其速度。
接下来是20条理论要点，涵盖了运动控制的核心原理和技术：
1. 直流电动机调速方法及其特点，如改变电压、电枢回路串电阻、改变磁通等。
2. 常见可控直流电源，如晶闸管、GTO、IGBT等。
3. V-M系统的原理及优缺点，V-M系统即电压-机械系统，是直流电机调速的一种方式。
4. 调速系统的控制要求，如稳定性、快速性、准确性等。
5. 闭环系统静特性优于开环机械特性的原因，如改善稳态性能、提高抗干扰能力等。
6. 反馈控制规律，如何利用反馈信号修正系统性能。
7. 单闭环直流调速系统的动态分析，涉及闭环系统的稳定性、瞬态响应等。
8. 积分控制规律，通过积分作用消除稳态误差。
9. 比例积分的控制规律，结合比例和积分作用以改善控制效果。
10. 双闭环调速系统的静特性及稳态参数计算，涉及速度和电流两个闭环的相互影响。
11. 双闭环直流调速系统起动过程分析，包括ACR(速度环)和ASR(电流环)的状态变化。
12. 双闭环直流调速系统的起动特点，如起动时间、超调量等。
13. 可逆V-M系统环流问题，讨论环流的产生、影响及抑制措施。
14. SPWM控制技术分类，包括单级和双极控制。
15. PWM和SPWM技术在变频调速系统中的应用，通过脉宽调制改变输出电压。
16. SVPWM控制技术，一种优化的PWM技术，提高电机效率和功率密度。
17. 转差频率控制规律，通过控制转差频率来调整电机速度。
18. 异步电机的动态数学模型及其特性，用于电机控制策略设计。
19. 不同电动机模型的等效原则，如2/3、3/2变换，用于简化模型分析。
20. 矢量控制和直接转矩控制的原理，提供高精度的电机控制。
复习提纲列出了四类题型，分别对应不同的章节和考核重点：
1. 闭环调速系统动态与稳态参数的计算，如课本例题和课后习题。
2. ACR和ASR的相关计算，考察电流环和速度环的控制。
3. 典型I型和II型系统的校正，涉及系统稳定性和响应速度的调整。
4. 2/3、3/2变换的应用，用于电机模型的简化和控制设计。
复习提纲中强调，历年考试通常包含3个计算题，涵盖上述所有题型，因此全面掌握是关键。对于每个题型，提纲给出了具体的例题和答案，以帮助学生理解和记忆。通过深入理解这些概念和理论，并熟悉各类题型，学生可以更有效地准备即将到来的期末考试。
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