nRF905-Atmega32 包含SPI及UART通信

/* ================= S O U R C E F I L E ============================== * * File Name : nRF905.c * Description : nRF905驱动程序 * * Redactor / Data : sudan / 2010-4-12 * - V1.0 nRF905驱动程序 * Revisor / Data : * - V1.0 测试完成,功能正确. * * ===================================================================== */ /* ================= I N C L U D E F I L E ========================= */ #include "config.h" #include "nRF905.h" #include "uart.h" /* ================= M A C R O D E F I N E ========================= */ /* ================= G L O B A L E V A R I A B L E ================= */ /* ================= S T A T I C G L O B A L E V A R I A B L E === */ uint8 g_nRF905_Ready; uint8 g_RF_TX_Buf[RF_BUF_SIZE]; uint8 g_RF_Rx_Buf[RF_BUF_SIZE]; /* ================= S T A T I C C O N S T A N T S ==================*/ /* ================= S T A T I C F U N C T I O N =================== */ /* ------------------------------------------------------------------------ * Function Name : Delay_Nus() * Description : 延时函数 延时N个微秒 * * Input Parameter : Nus * Output Parameter : No Parameter * Global Parameter : No Parameter * --------------------------------------------------------------------- */ void Delay_Nus(uint16 us) { while(us--) { NOP(); } } /* ------------------------------------------------------------------------ * Function Name : Delay_Nms() * Description : 延时函数 延时N个毫秒 * * Input Parameter : NmS * Output Parameter : No Parameter * Global Parameter : No Parameter * --------------------------------------------------------------------- */ void Delay_Nms(uint16 ms) { uint16 i; while(ms--) { i = 500; while(i--) { NOP(); } } } /* ------------------------------------------------------------------------ * Function Name : SPI_Init() * Description : 初始化SPI 主机模式，fck/16, SPI方式0 * * Input Parameter : * Output Parameter : * Global Parameter : No Parameter * --------------------------------------------------------------------- */ void SPI_Init(void) { SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0); } /* ------------------------------------------------------------------------ * Function Name : SPI_Write() * Description : SPI写一个byte * * Input Parameter : cData 要发送的数据 * Output Parameter : * Global Parameter : No Parameter * --------------------------------------------------------------------- */ void SPI_Write(uint8 cData) { SPDR = cData; while(!(SPSR & (1<<SPIF) )); // 等待SPI发送完毕 } /* ------------------------------------------------------------------------ * Function Name : SPI_Read() * Description : SPI读一个byte * * Input Parameter : * Output Parameter : SPI收到的数据 * Global Parameter : No Parameter * --------------------------------------------------------------------- */ uint8 SPI_Read(void) { uint8 i; SPDR = RC; while(!(SPSR & (1<<SPIF) )); // 等待SPI接收完毕 i = SPDR; return i; } /* ------------------------------------------------------------------------ * Function Name : nRF905_Init() * Description : 初始化nRF905的引脚，已经数据缓存区 * * Input Parameter : * Output Parameter : * Global Parameter : No Parameter * --------------------------------------------------------------------- */ void nRF905_Init(void) { uint8 i; SET_SS(); CLR_TRX_CE(); CLR_TX_EN(); SET_PWR_UP(); Delay_Nms(5); /* 发送缓冲区，接收缓冲区清零 */ for(i = 0; i < RF_BUF_SIZE; ++i) { g_RF_TX_Buf[i] = 0; g_RF_Rx_Buf[i] = 0; } } /* ------------------------------------------------------------------------ * Function Name : nRF905_ReadStatus() * Description : 读nRF905的状态寄存器 * * Input Parameter : * Output Parameter : * Global Parameter : 状态寄存器的值 * --------------------------------------------------------------------- */ uint8 nRF905_ReadStatus(void) { uint8 val; CLR_SS(); // 打开SPI //SPI_Write(WC); val = SPI_Read(); // 读状态 SET_SS(); // 关闭SPI return val; } /* ------------------------------------------------------------------------ * Function Name : nRF905_SetConfig() * Description : 配置nRF905 * * Input Parameter : * Output Parameter : * Global Parameter : * --------------------------------------------------------------------- */ void nRF905_SetConfig(uint8 pwr) //配置nRF905 :0x0c:10db,0x08:6db,0x04:-2db,0x00:-10db { CLR_TRX_CE(); //设置nRF905为待机方式 NOP(); CLR_SS(); //打开SPI SPI_Write(WC); // Write config command // 配置字总共10个字节 SPI_Write(CH_NO_BYTE); // 中心频率低8位 SPI_Write(pwr | HFREQ_PLL | CH_NO_BIT8); // 发射+10dBm,发射频率433MHz,中心频率第9位=0 SPI_Write(TX_AFW_BYTE | RX_AFW_BYTE); // 接收地址宽度1字节,发送地址宽度1字节 SPI_Write(RX_PW_BYTE); // 接收数据宽度6字节,最大32字节 SPI_Write(TX_PW_BYTE); // 发送数据宽度6字节 SPI_Write(RX_ADDRESS_0); // 接收有效地址第1字节 SPI_Write(RX_ADDRESS_1); // 接收有效地址第2字节 SPI_Write(RX_ADDRESS_2); // 接收有效地址第3字节 SPI_Write(RX_ADDRESS_3); // 接收有效地址第4字节 SPI_Write(CRC_MODE | CRC_EN |XOF); // CRC16模式使能,晶体振荡器频率16MHz SET_SS(); // 关闭SPI g_nRF905_Ready = 1; //表示905配置完成 } /* ------------------------------------------------------------------------ * Function Name : nRF905_ReceivePacket() * Description : nRF905的接收程序---收一包数据 * * Input Parameter : * Output Parameter : * Global Parameter : * --------------------------------------------------------------------- */ void nRF905_ReceivePacket(void) { uint8 i; CLR_TX_EN(); SET_TRX_CE(); // 接收模式：开始监听 while(!(PINC & (1<<DR))); // 等待 CLR_TRX_CE(); //进入SB模式 CLR_SS(); SPI_Write(RRP); for(i = 0; i < RF_BUF_SIZE; ++i) { g_RF_Rx_Buf[i] = SPI_Read(); } SET_SS(); SET_TRX_CE(); //进入接收模式：监听 for(i = 0; i < RF_BUF_SIZE; ++i) //给PC送数据 { RS232_TransmitByte(g_RF_Rx_Buf[i]); } } /* ------------------------------------------------------------------------ * Function Name : nRF905_ReceivePacket() * Description : nRF905的发射程序---发一包数据 * * Input Parameter : * Output Parameter : * Global Parameter : * --------------------------------------------------------------------- */ void nRF905_SendPacket(uint32 addr) // uint32 addr { uint8 i; SET_TX_EN(); CLR_SS(); SPI_Write(WTA); // 写指令 SPI_Write(addr); // 接收有效地址第1字节 SPI_Write(addr>>8); // 接收有效地址第2字节 SPI_Write(addr>>16); // 接收有效地址第3字节 SPI_Write(addr>>24); // 接收有效地址第4字节 SET_SS(); NOP(); NOP(); NOP(); CLR_SS(); SPI_Write(WTP); /*for( i = 0; i < (RS232_rxTolNum); i++ ) //RS232_rxTolNum { SPI_Write(RS232_rxBuffer[i]); }*/ for( i = 0; i < 6; i++ ) //RS232_rxTolNum { SPI_Write(RS232_rxBuffer[i]); } SET_SS(); SET_TRX_CE(); while(!(PINA & (1<<DR))); CLR_TRX_CE(); CLR_TX_EN(); } /* ------------------------------------------------------------------------ * Function Name : nRF905_ReceivePacket() * Description : nRF905的发射程序---发一包数据 * * Input Parameter : * Output Parameter : * Global Parameter : * --------------------