s3c2440的UART用法

在嵌入式系统开发中，S3C2440是一款广泛应用的微处理器，它集成了多种通信接口，其中包括UART（通用异步接收/发送器）。UART是一种简单但功能强大的串行通信协议，广泛用于设备间的双向通信，包括嵌入式系统和PC之间的通信。S3C2440提供了三个独立的UART端口，每个都支持查询、中断和DMA数据传输方式，并配备了64字节的接收FIFO和发送FIFO。 在S3C2440中配置UART通信，首先需要设置ULCONn寄存器，定义数据位数、停止位数和奇偶校验方式。例如，要设置8位数据、1位停止位、无校验的通信模式，ULCONn的相应位应被正确设置。此外，波特率的设定是关键步骤，S3C2440提供了PCLK、FCLK/n和UEXTCLK三种时钟源，通过UCONn寄存器的第10位和第11位选择时钟源，然后根据公式计算出波特率分频值，将其存入UBRDIVn寄存器。例如，如果选择PCLK为50MHz，设置波特率为115.2kpbs，计算得到的分频值为26，将26写入UBRDIVn即可。 在非FIFO模式下，数据的接收和发送直接通过URXHn和UTXHn寄存器进行。需要注意的是，由于S3C2440采用字节级传输，因此在大端或小端模式下，这两个寄存器的地址会有所不同。为了监控通信状态，UTRSTATn寄存器提供了接收缓冲区空闲和发送缓冲区满的标志位。然而，在简单的查询模式下，一般不涉及错误检测，所以UERSTATn、UFSTATn和UMSTATn寄存器通常不需设置。 UART通信有两种常见方法：查询方式和中断方式。查询方式的程序会在主循环中不断检查UART状态，一旦发现有数据接收，就处理并回传。中断方式则在接收到数据或发送完成时触发中断，提高系统的实时性。下面是一个简单的查询模式示例： ```c #define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000000) // UART 0 Line control #define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000004) // UART 0 Control #define rUTXH0 (*(volatile unsigned *)0x5000000C) // UART 0 Transmit Holding // 初始化UART void uart_init(uint32_t baudrate) { // 设置波特率等参数 rULCON0 = 0x00; // 8位数据，无校验，1位停止位 rUCON0 = 0x00; // 关闭FIFO，选择合适的时钟源 // 计算并设置分频值 uint32_t bauddiv = (PCLK / (16 * baudrate)) - 1; rUBRDIV0 = bauddiv; } // 查询方式接收并回传数据 void query_mode_communicate() { while (1) { if ((rUTRSTAT0 & 0x01) != 0) { // 检查接收缓冲区是否有数据 uint8_t received_data = rURXH0; // 读取数据 // 处理接收到的数据，例如控制LED或蜂鸣器 // ... rUTXH0 = received_data; // 回传数据 } } } ``` 在实际应用中，可以使用串行通信软件（如RealTerm）连接到S3C2440的UART端口，进行PC与嵌入式系统的交互验证。通过以上步骤，开发者能够有效地在S3C2440上实现UART通信，无论是简单地收发数据还是构建更复杂的通信协议。