在自制机器人的时候,选择一个合适的驱动电路也是非常重要的,本文详细介绍了几种常用的机器人驱动芯片。
介绍几种机器人驱动芯片 ( 注:本文已经投稿至《电子制作》 )
在自制机器人的时候,选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。最初,通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变
电机的转向和进退,这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动,但是对于中小功率的电机则极不经济,因为每个继电器要
消耗 20~100mA的电力。
当然,我们也可以使用组合三极管的方法,但是这种方法制作起来比较麻烦,电路比较复杂,因此,我在此向大家推荐的是
采用集成电路的驱动方法:
马达专用控制芯片 LG9110
芯片特点:
低静态工作电流;
宽电源电压范围: 2.5V-12V ;
每通道具有 800mA 连续电流输出能力;
较低的饱和压降;
TTL/CMOS 输出电平兼容,可直接连 CPU ;