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Halcon 深度图转点云,深度图
Halcon 深度图转点云,深度图
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Halcon深度图转点云
浏览:185
本文将深入探讨“Halcon深度图转点云”这一主题,帮助读者理解如何利用Halcon进行3D数据处理,并从中提取有价值的信息。 深度图是3D视觉系统中的一种关键数据形式,它记录了场景中每个像素点到相机的距离。这种信息...
02 Halcon 深度图转点云图.zip
浏览:76
5星 · 资源好评率100%
* @文档名称: 深度图显示点云。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 ***********************************************/ read_image (imageReal, ...
Halcon点云转深度图
浏览:177
网上关于Halcon点云转成深度图的方法: get_image_size (GrayImage, Width, Height) gen_image_const (ImageConst, 'real', Width, Height) set_grayval (ImageConst, X, Y, Z) 首先要知道图像的宽度和高度,但是不...
深视3D点云数据转换成HALCON深度图像和灰度图像。
浏览:72
"深视3D点云数据转换成HALCON深度图像和灰度图像"这一主题涉及到多个关键知识点,包括3D点云的理解、HALCON图像处理软件的应用、深度学习以及C#编程语言的使用。 首先,我们需要理解3D点云。3D点云是由激光雷达、...
深度图和3D点云相互转化.rar
浏览:164
3星 · 编辑精心推荐
1. 如何将灰度图转为3D点云 2. 创建一张深度图 3. 深度图转点云、点云转深度图 博客地址:https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118092691?spm=1001.2014.3001.5502
01 Halcon 3D深度图转彩色.zip
浏览:157
5星 · 资源好评率100%
* @文档名称: 深度图转彩色图像。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持深度图转彩色图像。 *****************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif...
Halcon 深度图转点云,灰度图
浏览:54
所需图像—灰度图
Halcon 深度图转点云,源代码
浏览:33
所需图像—源代码
点云生成深度图,并保存深度图
浏览:29
C++写的,点云生成深度图代码,直接修改路径,即可读取点云文件,并保存深度图
3d点云的显示和转换成深度图
浏览:189
本话题将围绕“3D点云的显示和转换成深度图”这一主题,详细介绍相关的技术概念和C++代码实现。 首先,让我们理解3D点云的显示。在PCL中,`visualization`模块提供了可视化工具,如`PCLVisualizer`,用于在窗口中...
Halcon获取LMI3D相机点云图像及显示
浏览:186
5星 · 资源好评率100%
本文将深入探讨如何在Halcon 18.11版本中获取LMI 3D相机的点云图像,并在VS2017 C#环境下进行显示。 首先,LMI 3D相机是一款专门用于三维测量的硬件设备,它通过结构光或时间飞行(Time-of-Flight)等技术获取物体...
Halcon 3D点云显示 C++
浏览:131
1.用于显示halcon点云
Halcon深度图转伪彩色
浏览:150
总结来说,Halcon的深度图转伪彩色过程涉及深度图的获取、数值处理、颜色映射和图像转换。理解并掌握这一技术,有助于我们在实际项目中更好地利用深度信息,实现更精确的图像理解和处理。在实践过程中,需要根据具体...
c#下通过halcon实现3d点云重绘 CloudDisp.rar
浏览:112
本文将深入探讨如何在C#环境下利用Halcon库实现3D点云的重绘过程,旨在帮助开发者理解并掌握这一关键技术。 首先,Halcon是一种强大的机器视觉软件,提供了丰富的图像处理函数,包括形状匹配、模板匹配、3D测量等。...
ply点云图转深度图
浏览:103
"ply点云图转深度图"这个项目旨在将PLY格式的点云数据转化为深度图。PLY是一种常见的3D模型文件格式,它存储了点云的数据结构,包括点的位置、颜色和其他属性。在本项目中,主要涉及两个关键步骤:Z轴投影和双线性...
03 Halcon 点云图平面拟合.zip
浏览:124
5星 · 资源好评率100%
* @描述: 该方法支持点云平面拟合以及深度图平面拟合。 **********************************/* read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ...
10 Halcon 点云空间拟合直线.zip
浏览:101
5星 · 资源好评率100%
*深度图装点云 IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, ObjectModel3D, scale) * 点云滤波 NumNeighbors := 25 get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'neighbor_distance ' +...
halcon实现3D点云图到深度图的转化和点云ply格式的模板制作.zip
浏览:17
这个过程涉及到的知识点包括Halcon的3D操作函数、点云处理技术、深度图的生成和PLY文件格式的理解与应用。通过这个教程,你可以掌握如何在实际项目中使用Halcon处理3D数据,为机器人导航、物体识别、环境建模等任务...
06 Halcon 点云平面度测量.zip
浏览:137
5星 · 资源好评率100%
1.基于halcon算法平台; 2.提供深度图源文件以及解压密码; 3.代码预览: */****************************** * @文档名称: 基于点云的平面度测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该...
三维点云数据,深度相机获取
浏览:151
5星 · 资源好评率100%
深度相机获取的三维点云数据,可以用于机器人环境建模。
04 Halcon 高度差 断差.zip
浏览:46
5星 · 资源好评率100%
1.基于halcon算法平台; 2.提供深度图源文件以及解压密码; 3.代码预览: */******************************* * @文档名称: 基于点云的平面断差测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述:...
Halcon的3D点云数据处理案例,基于Halcon联合C#实现
浏览:151
4星 · 用户满意度95%
通过激光雷达、深度相机等设备采集,3D点云可以用于构建环境地图、物体识别、测量、机器人导航等多个应用场景。 Halcon中的点云处理功能涵盖了点云的导入、滤波、分割、特征提取等多个环节。在本案例中,我们可能会...
Halcon3D倾斜平面矫正至水平面,的halcon程序,测试图像,平面夹角计算程序
浏览:113
1. **数据获取**:使用Halcon的3D采集函数获取物体的3D点云数据。这可能涉及到相机标定、图像对齐等预处理步骤。 2. **平面拟合**:利用“FitPlane”运算符,基于3D点云数据拟合出倾斜平面。该运算符可以返回平面的...
基恩士线激光图像和Halcon代码.rar
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4星 · 用户满意度95%
《基恩士线激光图像与Halcon在处理高度图中的应用》 在现代工业自动化领域,传感器技术扮演着至关重要的角色。基恩士(Keyence)是一家知名的自动化设备制造商,其线激光传感器在精确测量、检测和分析方面具有显著...
Halcon 3D 平面度 自定义封装函数
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深度图:ImageH (input_object) 平面度测量区域:RoiMeasure (input_object) 低尾去除噪点参数:LowFilterRate (input_control) 高尾去除噪点参数:HighFilterRate (input_control) 平面度最小值:MinFlatness ...
基于HALCON的双目立体视觉系统实现 20181126
浏览:178
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- **3D Data Handling**:处理和分析深度信息,包括深度图到点云的转换、表面重建等。 双目立体视觉系统的实际应用广泛,例如在机器人导航中确定障碍物的距离,自动化生产线上的缺陷检测,以及虚拟现实和增强现实中...
Halcon3D视觉使用图片
浏览:27
Halcon的3D视觉模块包括多种方法,如立体匹配、结构光投影和时间飞行等,这些方法可以生成深度图或点云数据,为后续的分析和处理提供基础。 "1H.tif"和"1G.tif"可能是用于建立3D模型的一对视差图像,这是立体匹配的...
qt编写的点云显示工具可拖动缩放旋转
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2. 在`paintEvent`函数中,执行OpenGL渲染指令,包括清除颜色和深度缓冲,加载模型视图矩阵和投影矩阵,以及绘制点云数据。 3. 实现鼠标事件处理,如`mouseMoveEvent`、`mousePressEvent`和`mouseReleaseEvent`,...
HALCON_三维机器视觉方法介绍.pdf
浏览:156
7. 重建:HALCON可以重建三维场景,包括深度计算、3D对象处理、表面比较、配准等。 8. 光条方法:这是一种利用光条技术进行三维表面重建的方法。 9. 双目及多视图立体视觉:HALCON支持多种立体视觉算法,包括已...
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