单自由度隔振系统（悬架）滑模振动控制
需积分: 0 154 浏览量
2024-05-18
22:59:26
上传
评论
收藏 219KB DOCX 举报
1.参数选取
负载质量 m/kg
60
弹簧刚度 k/(N/m)
7000
阻尼 c
1
/(N·s/m)
1000
激励输入 z
2
0.1sin(π/2)t
理想位置指令 x
1d
0.01sint
c、ε、k
0
、
15、0.5、10
2.基于指数趋近律的滑模控制器设计
单自由度系统主动控制的动力学方程：
𝑚
𝑥
1
+
𝑐
1
(
𝑥
1
―
𝑧
2
)
+
𝑘
(
𝑥
1
―
𝑧
2
)
―
𝐹
=
0
状态空间：
𝑥
1
=
𝑥
2
𝑥
2
=
―
1
𝑚
(
𝑐
1
𝑥
1
+
𝑘
𝑥
1
)
+
1
𝑚
𝐹
+
1
𝑚
(
𝑘
𝑧
2
+
𝑐
1
𝑧
2
)
滑模函数：
𝑠
(
𝑡
)
=
𝑐𝑒
(
𝑡
)
+
𝑒
(
𝑡
)
(
𝑐
>
0
满足
H
urwitz
条件
)
误差函数（理想位置与实际位置之差）：
𝑒
(
𝑡
)
=
𝑥
1
𝑑
―
𝑥
1
误差函数导数：
𝑒
(
𝑡
)
=
𝑥
1
𝑑
―
𝑥
1
滑模函数导数：
𝑠
(
𝑡
)
=
𝑐
𝑒
(
𝑡
)
+
𝑒
(
𝑡
)
=
𝑐
(
𝑥
1
𝑑
―
𝑥
1
)
+
(
𝑥
1
𝑑
―
𝑥
1
)
=
𝑐
(
𝑥
1
𝑑
―
𝑥
1
)
+
𝑥
1
𝑑
+
1
𝑚
(
𝑐
1
𝑥
1
+
𝑘
𝑥
1
)
―
1
𝑚
𝐹
―
1
𝑚
(
𝑘
𝑧
2
+
𝑐
1
𝑧
2
)
基于指数趋近律：
资源评论
缠住吻住春风吹住我吗
- 粉丝: 0
- 资源: 14
最新资源
- 以下是一些适用于英语六级作文的万能句型模板，涵盖了引言、正文和结论部分的各类表达方式.docx
- MATLAB中的非线性规划
- 进行C语言面试资格确认是招聘过程中一个重要的步骤，目的是确保候选人具备足够的C语言编程能力和知识.docx
- Java 轻量级的集群负载均衡设计
- 纹身师个人网站模板.jpg
- 在C语言中，连接两个字符串（即将一个字符串附加到另一个字符串的末尾）通常可以使用标准库中的 `strcat` 函数.docx
- 数据库管理工具:dbeaver-ce-23.1.1-stable.x86-64.rpm
- 以下是几个具体竞赛题目的详细解答，包括建模思路、方法和步骤 .docx
- 一份关于全国大学生建模大赛的相关教程！！
- 以下是关于计算机网络和现代通信组网的详细教程、案例和相关项目的推荐.docx
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
