1、 方向、脉冲、 +5V 为步进电机驱动器控制线,此三端分别连至驱动器的相应端,其中:
脉冲————步进脉冲信号
方向————电机转向电平信号
+5V ————前两路信号的公共阳端
CP、CW 的状态分别对应面板上的指示灯
2、 启动 :启动程序自动运行,相当于面板上的 启动 键。
3、 停止 :暂停正在运行的程序,相当于面板上的 停止 键,再次启动后,程序继续运行。
4、 ( 限位 A)A 操作和 (限位 B)B 操作是本控制器的一大特点:对于步进电机,我们一般进行定量定位控制,如控制电机以一定的速度
运行一定的位移这种方式很容易解决,只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机
从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往
复运行 n 次,等等。在这些操作中, 我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值, 又应当如何编程呢?本控制器利用: “中断操作” ,
我们称之为“ (限位 A)A 操作”和“ (限位 B)B 操作”。以“ (限位 A)A 操作”为例,工作流程为:当程序在运行时,如果“ (限位 A)A
操作”又信号输入,电机作降速停止,程序在此中断,程序记住了中断处的座标,程序跳转到“ (限位 A)A 操作”入口地址所指定的
程序处运行程序。
5、 输入 1 和输入 2 通过开关量输入端。
6、 输出 1、输出 2 和输出 3 通过开关量输出端。
7、 +24V 、地—输入输出开关量外部电源,本电源为 DC24V/0.2A, 此电源由控制器内部隔离提供。
8、 ~220V 控制器电源输入端。
输入信号和输出信号接口电路:
本控制器的“启动”、“停止”、“ (限位 A)A 操作”、“ (限位 B)B 操作”、“输入 1”、“输入 2”为输入信号,他们具有相同的
输入接口电路。“输出 1”、“输出 2”、“输出 3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离,
以保证控制器的内部没有相互干扰,控制器内部工作电源 (+5V) 和外部工作电源( +24V )相互独立,并没有联系,这两组电源由控制
器内部变压器的两个独立绕组提供。
开关量输入信号输出信号的状态,分别对应面板上的指示灯。对于输入量,输入低电平(开关闭合时)灯亮,反之灯灭;对于输出
量,输出 0 时为低电平,指示灯灭,反之灯亮。
开关量输入电路:
三,控制器联接示意图 :
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