KH可编程控制器说明指导书.doc
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2022-11-23
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步进电机,伺服电机可编程控制器 KH-01 使用说明
一、 系统特点
● 控制轴数：单轴；
● 指令特点：任意可编程（可实现多种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
● 最高输出频率：40KHz(尤其适合控制细分驱动器)；
● 输出频率分辨率：1Hz；
● 编程条数：99 条；
● 输入点：6 个（光电隔离）；
● 输出点：3 个（光电隔离）；
● 一次连续位移范围：—7999999~7999999；
● 工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；
● 升降速曲线：2 条（最优化）；
● 显示功效位数：8 位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出
状态显示、CP 脉冲和方向显示；
● 自动运行功效：可编辑，经过面板按键和加在端子电平可控制自动运行开启和停止；
● 手动运行功效：可调整位置（手动点动速度和点动步数可设定）；
● 参数设定功效：可设定起跳频率、 升降速曲线、 反向间隙、手动长度、 手动速度、中止跳转行号和回零速度；
● 程序编辑功效：可任意插入、删除可修改程序。含有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短判定功效；
● 回零点功效：可双向自动回到零点；
● 编程指令：共 14 条指令；
● 外操作功效：经过参数设定和编程，在(限位 A)A 操作和(限位 B)B 操作端子上加开关可实施外部中止操作；
● 电源：AC220V（电源误差小于±15%）。
一、 前面板图
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