1、送料小车自动控制(一)
送料小车自 A 点开始运动, X0 为右行按钮, X1 为左行按钮,按下 X0 小车
向右运动(Y0 点亮),且 X0 作用时 X1 被禁止,反之亦然。 X2 为小车停止按钮,
小车在向右或向左运行的过程中按下 X2 则小车停止运动(对应指示灯熄灭) 。
右行遇到限位开关 X3 时(按下 X3),停车装料( Y0 熄灭, Y2 点亮),5 秒后自
动左行。左行遇到限位开关 X4 时(按下 Y4),停车卸料( Y1 熄灭, Y3 点亮),
5 秒后自动右行。如此反复直到按下 X2 按钮时小车停止运动。
Y0—Y3 为状态指示灯: Y0 表示右行, Y1 表示左行, Y2 表示装料, Y3 表
示卸料,计时器用 T0,T1。(按下指将按钮闭合再打开,即给出一个脉冲)