PLC实验指导书.pdf
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2023-11-12
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前 言
随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称 PLC）技术的迅速发展，它以体积小、
功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。为了适应
这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将 PLC 教学纳入教学任务，作为
电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。
PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。根据这一课程的教学大纲，结合工业控
制的实际情况，开设 PLC（可编程控制器）系列实验。实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器
的输出作为控制信号；利用 LED 发光二极管模拟 LED 数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电
器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。
第一章 可编程控制器实验装置介绍
第一节 可编程控制器简介
可编程序控制器，英文称 Programmable Controller，简称 PC。为了与个人计算机的 PC（Personal
Computer）相区别，在 PC 中增加了 L（Logic）而写成 PLC。
PLC 是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采
用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，
并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。PLC 是微机技术与传统
的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性
低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修
人员的技能和习惯，特别是 PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套
以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很
方便。用户在购买到所需的 PLC 后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编
制，就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。
经过 30 多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。
现在继电器已经用进入包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。在工业控制领域起着举足
轻重的作用。
一、PLC 的工作原理
可编程控制器的运行是以成批输入/输出方式（或刷新方式）运行的，PLC 不停的循环运行，每
个循环周期的工作流程可分为以下三步：
1、输入处理
程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通断状态读入映象寄存器。
在程序执行中，即使输入状态变化，输入映象寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入
处理阶段才读入这些变化。另外，输入触点从通（ON）到断（OFF）[或从断（OFF）到通（ON ）]
变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约 10ms）。
2、程序处理
对应用户程序存储器所存的指令，从输入映象寄存器和其他软元件的映象寄存器中将有关软元
件的通/断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映象寄存器。因此，各软元件（X
除外）的映象寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的动作由输出映象寄存器的内容决定。
3、输出处理
全部指令执行完毕，将输出 Y 的映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控
制器的实际输出。
可编程控制器内的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。
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编程小菜鸟.@饼干
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